概述
技术创新研究院（TII）是一家位于阿拉伯联合酋长国阿布扎比的公共资助研究机构。这里汇聚了来自全球的顶尖科学家、工程师、数学家和研究人员，将问题和障碍转化为开创性的研究和技术原型，推动社会进步。
安全系统研究中心（SSRC）
一般活动
- 与高级测试工程师合作，在不同的无人机平台上对零信任自主安全平台进行端到端系统测试。这包括测试自主系统的安全性和弹性。
- 与外部、内部和设施团队的专家合作，开发进行实验的环境。
功能活动
- 对零信任自主安全平台进行端到端测试，以确保涉及模拟和无人机的安全和弹性系统。
- 验证自主系统的安全性、安全性和弹性。
- 维护UxV机队的准备状态，执行硬件/软件集成，并支持ROS2调试。
- 提供技术报告、文档和问题跟踪，以确保持续改进。
- 该角色需要在飞行控制器和任务计算机平台方面的专业知识，已在实际任务中验证安全通信、加密遥测和运行时认证。
- 计划和执行测试程序，以验证车辆各级集成的软件和系统性能。
- 创建详细的技术报告，概述所进行测试的结果，并提供关于如何重现系统测试的简明技术文档。
- 在Jira上创建测试过程中发现的问题的详细记录。
- 调整和排除PX4飞行控制软件的故障，以在无人机上实现最佳性能。
- 与安全自主硬件、固件和软件团队合作，开发实验环境。
- 集成无人机子系统，如推进、导航和有效载荷，并进行验证测试。了解系统接口并能够排除和解决硬件-软件集成问题。
- 与高级测试工程师合作，计划、进行和分析在受控环境或实际条件下的飞行测试，确保无人机符合法规和性能标准。
- 测试各种有效载荷（如摄像头、传感器、激光雷达）并确保其正确集成和功能。
行业/领域
- 自主无人机系统经验——设计和开发零信任安全自主无人机、地面无人车和水面无人艇。
- 广泛理解复杂系统、协议、软件、硬件、密码学
必要的知识和经验
- 2年以上无人机系统集成或测试和验证经验。
- 具有使用ROS/ROS2进行自主群体无人机开发的经验。
- 精通无人机硬件，如Pixhawk，以及开源软件如Ardupilot和PX4。
- 具有C/C++/Python的实践经验，清楚了解操作系统基础知识，具备强大的计算机科学技能，并对保持解决方案安全充满热情。
- 具有不同无人机通信协议的经验，如Mavlink、以太网、CAN、UART等。
- 具有集成、操作和调整无人机自动驾驶仪的经验是必需的。
- 具有无人机驾驶和操作经验。
- 具备良好的无人机安全法规和安全操作知识。
- 优秀的硬件故障排除技能。
- 能够学习新技能并在快节奏和不断变化的环境中工作
教育和认证要求
- 具有机器人学、计算机科学、自动化或相关学科的学士学位，并具有2年以上的研究或行业经验。
合格的候选人必须满足职位的最低要求
在TII，我们通过严格的科学发现和探究方法，利用最先进的设施并与领先的国际机构合作，帮助社会克服其最大的障碍。我们严格的发现和探究方法有助于在先进材料、自主机器人、密码学、数字安全、定向能量、量子计算和安全系统方面开创新的突破。
