C++软件工程师 - 感知

新加坡 30天前全职 网络
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在我们的感知团队中,您有机会与世界一流的机器学习工程师和研究科学家合作,他们的使命是使自动驾驶车辆成为现实并创造积极的社会影响。我们的团队负责处理感知动态场景的技术栈,并进一步跟踪和分类我们自动驾驶出租车周围的物体。我们正在寻找对四级自动驾驶技术充满热情、对智力挑战感到兴奋,并希望在快速发展的公司中追求职业发展的工程师。 您的工作内容: - 将我们的感知模型产品化并部署到边缘设备 - 使用CUDA开发和优化GPU加速算法 - 开发高级后处理和经典视觉算法 - 在系统层面推动性能优化(延迟、吞吐量、内存、确定性) - 通过代码审查、测试策略和性能基准推动代码质量 - 深入与机器学习工程师合作:提高模型的鲁棒性和部署准备度根据下游系统需求影响训练目标调试和解决模型与系统集成问题 我们正在寻找: - 学士学位,最好是机器学习、计算机科学、机器人学、应用数学、统计学、物理学或相关领域的硕士或博士学位;或同等行业经验 - 精通现代C++(C++14/17或更高版本) - 拥有CUDA和GPU性能优化的实践经验 - 深刻理解现代和经典计算机视觉及图像处理技术 - 具有性能分析和调试工具的经验(例如,Nsight、Valgrind、perf) - 在开发和部署自动驾驶车辆或机器人感知系统方面有成功经验 - 精通Python,包括标准科学计算库和Python绑定开发经验 - 具备软件工程原则的高级知识,包括软件设计、源代码管理、构建流程、代码审查、测试方法