关键职责
- 自主性与控制：设计、实施和维护模块化的实时自主软件，为我们的无人机平台提供动力，重点关注在无GPS和动态环境中的导航、定位、引导和飞行控制。
- 感知与映射：领导定位、SLAM、跟踪/跟随、避障和空间感知系统的开发，利用传感器融合、计算机视觉和语义理解。
- 系统架构：参与自主堆栈的架构设计、长期规划和技术决策，以确保稳健性、可扩展性和可维护性。
- 集成与测试：在实验室和现场环境中部署、调试和验证物理无人机硬件上的机器人系统，构建工具和框架以改进仿真、测试和部署。
- 创新：保持对机器人和自主研究的前沿，提出和原型化能够转化为操作优势的高级功能。
- 协作：与跨职能团队（嵌入式、云、运营和产品）紧密合作，以确保系统性能和交付的无缝衔接。
- 指导与领导：负责关键软件组件和服务，确保高可靠性和性能。通过技术指导、设计验证和深入调试支持其他团队成员，促进机器人团队的成长和卓越。
- 代码质量：编写干净、可维护和可测试的代码，并参与严格的同行评审以保持高工程标准。
资格要求
- 机器人、计算机科学、电气/机械工程或相关领域的学士、硕士或博士学位。
- 5年以上机器人或自主系统软件的实际经验。
- 熟练掌握C++和/或Python，具有多线程和分布式系统的强大理解能力。
- 具备构建和扩展多服务架构的经验（例如，使用ZMQ、自定义IPC等）。
- 对SLAM、定位和感知驱动的自主性有扎实的理解。
- 拥有从原型到生产再到扩展部署的系统成功经验。
- 具备强大的调试技能和自给自足的问题解决心态。
