总结
GrayMatter Robotics总部位于阳光明媚的洛杉矶，是一家资金充足的人工智能机器人初创公司，服务于制造业。我们通过智能机器人帮助车间工人完成繁琐且符合人体工程学的挑战性任务，特别是在自动化表面处理方面。我们的专有GMR-AI™软件与最先进的工业机器人、传感器和工具集成，通过机器人即服务（RaaS）模式为客户提供特定应用的交钥匙解决方案。
我们帮助制造商改善员工的生活质量，同时提高生产能力，减少废料、维修和返工成本。作为高级机器人工程师：感知，您将加入我们位于加州卡森的办公室的开发团队，支持内部团队，并通过与物理机器人、传感器和工具合作开发生产软件的算法和架构。该角色将专注于感知的基础知识，以解决实际问题。
角色与职责
• 开发和实施用于制造环境中高自由度机器人系统的算法、系统和架构。
• 能够配置、排除故障，并开发低延迟的强大接口以处理高带宽、高吞吐量的传感器数据。
• 使用多模态传感开发和实施计算机视觉和感知算法，用于3D几何重建、分割和制造应用的检测。
• 通过启用GPU编程和其他硬件加速方法，开发高性能的生产就绪软件包和系统。
• 了解机器人和人工智能领域的新研究和新发现。
• 测试和评估当前最先进的规划、学习、感知和控制算法和技术。
• 保持对产品和相关硬件的最新了解，以便在我们的设施和客户地点为内部和外部团队提供技术支持。
• 通过系统调试有效识别和解决复杂和随机的软件问题，确保系统的最佳功能。
• 分配40%的时间协助应用团队进行POC、FAT和部署，补充核心软件开发职责，并支持与应用相关的任务和协作。
• 根据需要前往客户地点进行现场系统级调试，确保恢复和维护系统的最佳功能。
最低资格
• 机器人、计算机科学或类似工程学科的学士学位。
• 4年以上在规划/学习/感知/控制算法开发、实施和测试方面的行业经验。
• 具有开发与传感器输入、控制回路和冗余交互的复杂功能软件的经验。
• 熟练掌握C++和Python的生产级编码。
• 在实现和优化3D几何算法（如点云过滤、配准（ICP、基于特征）和分割）方面有丰富经验。
• 能够将多视图2D和3D传感器数据（例如，RGB+深度、多个点云）融合成单个对齐的点云或网格。
• 具有与硬件视觉传感器（例如，Zivid、LMI、Ensenso、Realsense）合作并将其集成到现有软件堆栈中的实践经验。
• 熟悉用于图像和点云处理的ML/DL方法。
• 拥有将经典3D几何与ML/DL方法结合的感知管道架构的成功经验。
• 具有强大的ML/DL背景作为核心技能——包括2D图像分割、点云的3D语义/实例分割、缺陷检测以及将学习方法与基于几何的方法结合。
• 具有设计和部署多传感器融合框架（校准、同步、合并多个摄像机的输出）在实际系统中的经验。
• 能够领导硬件-软件集成工作，并确保在部署过程中保持稳健性。
优先资格
• 机器人、计算机科学或类似工程学科的硕士/博士学位。
• 在生产环境中部署软件系统的经验。
• 设计和拥有完整的主动感知管道，包括探索策略、视点规划和覆盖优化，并将其集成到机器人工作流程中。
GrayMatter Robotics为所有员工和求职者提供平等的就业机会，并禁止任何类型的歧视和骚扰，无论种族、肤色、宗教、年龄、性别、国籍、残疾状况、遗传信息、受保护的退伍军人身份、性取向、性别认同或表达，或任何其他受联邦、州或地方法律保护的特征。此政策适用于所有就业条款和条件，包括招聘、雇用、安置、晋升、解雇、裁员、召回、调动、休假、薪酬和培训。我们庆祝多样性，并致力于为所有员工创造一个包容的环境。我们鼓励和欢迎所有背景的申请者申请！
GrayMatter Robotics致力于为残疾候选人提供合理的便利。如果您认为在招聘过程中需要便利，请联系accommodations@graymatter-robotics.com提交您的请求。
请注意，此职位描述并非旨在涵盖或包含该职位员工所需活动、职责或责任的全面列表。职责、责任和活动可能会随时更改，恕不另行通知。
该职位的薪酬包括134,100美元至176,900美元的基本工资范围加上股权。我们还提供全面的福利和津贴，包括但不限于医疗、牙科、视力、无限PTO、401(k)计划+雇主匹配、定期外出活动、提高生产力的自由支配资金等等！职位发布中列出的范围反映了洛杉矶，加州各级别新员工的最低和最高薪资。
