关于公司
一家处于隐形模式的科技企业正在重新定义智能机器人系统在复杂现实环境中的运作方式。团队以创新、精确和大胆实验为文化根基，正在构建先进的自动化解决方案，完美融合硬件和软件。
如果你热衷于在机器人、人工智能、自主性交汇处解决技术难题，并且有领导经验，这就是你的机会！从零开始帮助塑造下一代平台！🔥
你的工作内容
• 领导团队开发机器人软件系统，重点关注运动规划、感知和自主性。
• 设计和实现算法，使机器人能够在动态环境中感知、规划和行动。
• 亲自处理传感器数据（摄像头、LiDAR、IMU、深度传感器），以增强定位、地图构建和物体识别。
• 调整、调试和测试传感器融合和运动控制算法，以提高系统的可靠性和准确性。
• 与硬件工程师密切合作，优化嵌入式系统、控制架构和仿真环境的性能。
• 开发和维护机器人仿真工具和管道（Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim或PyBullet）。
• 与软件团队合作，集成AI/ML管道，包括用于运动或控制优化的强化学习。
• 领导工程团队，培训初级工程师和实习生，促进技术卓越和创造性解决问题的文化。
• 快速原型、迭代和实验，以探索机器人行为和自主性的创新想法。
必备资格
• 5年以上机器人软件工程、运动规划或感知系统经验
• 至少2年领导经验是必须的——此人将负责团队的成长
• 精通C++和Python是强制性的
• 初创公司或跨职能研发环境经验。
• ROS/ROS2或同等框架。
• 对机器人系统中的硬件和软件组件有深入理解。
• 至少具备以下几项经验：
• SLAM、视觉里程计（VO/VIO）或3D重建
• 物体检测、跟踪或场景理解
• 深度估计、立体视觉或基于LiDAR的感知
• 障碍物规避、轨迹或路径规划
• 传感器校准和同步
• 熟悉使用仿真工具，如Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim或PyBullet。
• 展示出“解决问题”的能力——富有创造力、资源丰富，能够解决模糊问题。
优选资格
• 接触过强化学习和AI/ML管道开发。
• 具备代理AI或自适应自主系统经验将是极好的！
• 具备高性能或实时机器人系统背景。
地点与工作类型
需要现场工作
符合条件的候选人可能会获得TN签证、OPT或EAD身份的支持。对于经验丰富的领导候选人，将考虑H-1B赞助。
薪酬与福利
具有竞争力的基本工资，附带绩效激励和全面的福利。
我们的文化
我们重视好奇心、谦逊和主动性。如果你是一个系统思考者，喜欢实验、协作，并从每一个挑战中学习，你将在这里茁壮成长。
听起来像你吗？让我们一起构建机器人的未来！🤖
