计算机视觉工程师（机器人数据与工具）关于Mecka AI Mecka AI正在构建用于机器人和具身AI的数据基础设施层。我们与领先的机器人公司和AI实验室合作，收集、标注和验证用于训练感知、操作和控制系统的大规模真实世界视觉数据。我们的工作直接位于原始传感器数据、标注管道和部署模型之间的循环中。关于这个职位我们正在寻找一位计算机视觉工程师，帮助我们构建支持我们机器人数据平台的内部系统、工具和模型。这个职位非常注重实践和产品导向。您将参与以下工作： - 计算机视觉模型 - 大规模视觉数据集 - 用于检查、调试和提高数据质量的内部工具和界面如果您喜欢构建Gradio / Rerun / 自定义CV工具，深切关注数据质量，并希望您的工作直接影响真实机器人——这个职位适合您。您的工作内容 - 构建和维护内部使用的计算机视觉模型： - 视觉数据的前处理和后处理 - 数据验证和质量检查 - 自动化标注辅助 - 设计和发布内部CV工具以： - 可视化图像、视频和注释 - 检查失败案例和边缘情况 - 大规模探索数据集（过滤、切片、比较） - 创建交互界面，帮助操作员、标注员和研究人员： - 理解数据中断的地方 - 识别标注错误 - 决定接下来收集什么数据 - 紧密合作： - 机器人客户 - 数据标注和QA团队 - 其他CV和ML工程师 - 快速原型，然后将有用的系统加固到生产管道中我们在寻找什么必须具备 - 计算机视觉（图像+视频；有机器人经验者优先）方面的强大背景 - 对线性代数的直观理解 - 扎实掌握传统CV的基本原理 - 有交付高质量代码的良好记录 - 展示出软件开发的专业知识 - 一贯产生干净、高效和可扩展的代码 - 有构建实用CV系统的经验，而不仅仅是训练模型一次 - 能够处理嘈杂的真实世界数据 - 能够发布内部工具并与用户迭代强加分项 - 有构建CV工具或应用的经验，例如： - 数据集浏览器 - 标注/QA工具 - 模型调试或可视化仪表板 - Gradio风格的演示或内部研究工具 - 熟悉： - 机器人感知数据 - 视频管道（OpenCV、FFmpeg等） - 3D数据（点云、深度、轨迹） - 接触过大规模的ML基础设施或数据管道技术栈（指示性） - Python - PyTorch和CV库 - 视频和图像处理管道 - 内部网络工具（React / Typescript或类似） - 基于云的数据基础设施具体技术栈不如您构建和发布的能力重要。成功的标志 - 内部团队每天依赖您的工具 - 由于您构建的系统，数据质量显著提高 - CV模型和标注管道变得更快、更便宜、更可靠 - 客户信任Mecka的数据，因为底层工具坚如磐石不适合这个职位的人 - 没有生产所有权的纯研究角色 - 没有CV深度的仅前端工程师 - 不关心工具、可视化或数据质量的ML工程师为什么选择在Mecka的这个职位 - 直接影响真实机器人的训练方式 - 对核心数据和CV系统的高度所有权 - 与机器人公司和AI实验室紧密合作 - 构建大多数团队希望拥有的工具层