Waymo是一家自动驾驶技术公司,其使命是成为全球最值得信赖的驾驶者。自2009年作为谷歌自动驾驶汽车项目启动以来,Waymo一直专注于打造Waymo Driver——全球最有经验的驾驶者™,以改善出行机会,同时挽救因交通事故而失去的数千条生命。Waymo Driver为Waymo的全自动叫车服务提供动力,并可应用于多种车辆平台和产品用例。Waymo Driver已提供超过一千万次仅限乘客的行程,其经验来自于在公共道路上自动驾驶超过一亿英里,以及在15个以上美国州的模拟中行驶数百亿英里。
感知团队构建了一个系统,该系统学习自动驾驶车辆(ADV)周围环境的时空表示及其语义意义,即“感知”汽车周围世界的系统。我们与下游团队共同优化和集成到Waymo Driver中。我们进行自己的研究以解决现实世界的问题,并与Alphabet的研究团队合作。我们可以访问来自各种传感器的数百万英里的驾驶数据,使像您这样的工程师能够(1)开发方法以高效和持续地从大规模现实世界数据中学习,(2)开发大规模模型和模型训练,(3)分析现实世界行为并开发处理与现实世界交互复杂性的系统,以及(4)优化我们车载和非车载硬件的模型。
您的职责
• 设计、实施和优化大规模持续预训练管道,用于前沿的VLM基础模型。
• 开展新颖预训练技术的研究与开发,重点是高效地将新的、多样化的、多模态数据流(例如来自不同传感器的视觉数据)集成到现有模型中。
• 开发和严格评估指标和方法,以衡量在自动驾驶背景下持续预训练基础模型的性能和可转移性。
• 跟踪大型语言模型、视觉语言模型和持续学习的最新进展,并将相关研究转化为可投入生产的系统。
您的背景
• 在机器学习领域有5年以上经验,专注于大规模模型开发(LLM、VLM或类似基础模型)。
• 在LLM/VLM预训练、大规模数据集的持续学习方面有成熟的专业知识。
• 精通Python编程和深度学习框架(例如Jax、TensorFlow、PyTorch)。
• 在生产环境中有模型训练、评估和部署的实际经验。
• 拥有计算机科学、电气工程或相关领域的硕士学位,或同等的实际经验。
我们更倾向于
• 在自动驾驶或机器人应用中微调基础模型的经验
• 熟悉多模态数据集的大规模数据策划和质量保证流程。
• 具备自动驾驶车辆感知、运动规划或决策系统的背景。
• 在顶级机器学习或计算机视觉会议(例如NeurIPS、ICML、CVPR、ICCV、ECCV)上发表过论文。
• 相关领域的博士学位。
此全职职位在美国各地的预期基本工资范围如下。实际起薪将基于与工作相关的因素,包括确切的工作地点、经验、相关培训和教育以及技能水平。您的招聘人员可以在招聘过程中分享有关职位地点的具体工资范围,或者如果职位可以远程执行,则分享您首选地点的具体工资范围。
Waymo员工还可以参与Waymo的年度奖金计划、股权激励计划和慷慨的公司福利计划,需符合资格要求。
工资范围
$170,000—$216,000 USD