安杜瑞尔工业是一家防务技术公司，其使命是通过先进技术改变美国和盟友的军事能力。通过将21世纪最具创新性的公司的专业知识、技术和商业模式引入国防行业，安杜瑞尔正在改变军事系统的设计、建造和销售方式。安杜瑞尔的系统系列由Lattice OS提供支持，这是一个由人工智能驱动的操作系统，将成千上万的数据流转化为实时的3D指挥中心。随着世界进入战略竞争时代，安杜瑞尔致力于在几个月内将先进的自主性、人工智能、计算机视觉、传感器融合和网络技术引入军事领域。
安杜瑞尔的机动优势团队开发了能够在大规模协同团队中运作的空中机器人系统。我们利用现有的安杜瑞尔无人机平台，如Ghost或Altius，以及将第三方平台引入安杜瑞尔的Lattice生态系统。我们开发感知和自主算法来解决客户面临的一些最困难的问题。我们正在寻找对创建包括计算机视觉、运动规划、SLAM、控制、估计和安全通信在内的强大机器人技术栈感兴趣的软件工程师和机器人学家。
你的工作职责：
- 开发自主算法和技术，以实现异构的空中无人机和能力团队。
- 将这些算法部署到操作环境中，通过在模拟环境中开始的发布流程，最终在嵌入式和操作环境中运行。
- 设计模拟实验，为安杜瑞尔内部和客户开发洞察力，决定功能和研究与技术相关的领域，如SLAM、计算机视觉或通信硬件和技术。
- 与供应商和政府利益相关者密切合作，以推动大型无人机团队的可能性。
所需资格：
- 机器人学、计算机科学、机电一体化、电气工程、机械工程或相关领域的学士学位。
- 对数据结构、算法、并发性和代码优化有深入理解。
- 有远程部署软件系统故障排除和分析经验。
- 有与测试电气和机械系统的经验。
- 在Linux开发环境中具备较强的C++或Rust和Python编程经验。
- 必须能够获得并保持美国TS/SCI安全许可证。
首选资格：
- 硕士或博士学位。
- 在运动规划、感知、定位、建图、控制和相关系统性能指标等方面有经验。
- 具备Python和Rust编程经验。
- 有嵌入式和物理设备编程经验。
- 无人机的多智能体协调。
- 复杂的坐标转换问题，如目标定位或多自由度机械臂。
全职就业机会的薪资范围是根据多种薪酬因素估算的，包括基本工资。实际薪资可能因工作经验、教育和/或培训、关键技能和/或业务考虑因素而有所不同。所有薪酬包括高竞争力的股权授予，并被视为安杜瑞尔总薪酬计划的一部分。此外，安杜瑞尔提供一流的福利，包括全面的医疗、牙科和视觉计划，员工生活和残疾保险，心理健康和家庭计划福利，所有保费由安杜瑞尔支付。安杜瑞尔提供全薪病假、带薪公司假期和带薪休假。所有安杜瑞尔员工都可以获得专业发展津贴，并且在工作周内的所有用餐都由我们的美食厨房全额补贴。招聘人员可以在招聘过程中提供有关此职位的具体薪资和福利详情的更多信息。
安杜瑞尔是一家平等机会雇主，致力于创造一个多元包容的工作场所。安杜瑞尔团队由非常有才华和独特的个体组成，他们共同通过为未来的防务技术创造新的道路来打破行业规范。所有合格的申请者将受到尊重，并在就业机会方面获得平等对待，不因种族、肤色、信仰、宗教、性别认同、性取向、国籍、残疾、统一服务、退伍军人身份、年龄或任何其他受联邦、州或地方法律保护的特征而受到歧视，包括具有犯罪记录的人，这是符合适用州和地方法律的要求，包括加利福尼亚州雇佣机会公平机会法令。我们积极鼓励认可的少数民族、女性、退伍军人和残疾人士申请，并致力于在整个面试过程中为所有申请者创造一个友好和支持的环境。如果您热衷于解决现实世界的问题，我们很乐意听取您的意见！ 
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