职责：
- 开发或改进动作生成算法和/或模型、运动规划器和轨迹
- 运行模拟或现实实验以评估动作执行质量
- 支持动作性能的分析和调优（延迟、平滑度、稳定性）
- 清晰地记录工具、实验和动作模型
所需技能：
- 目前正在攻读计算机科学、机器人学或相关领域的学士/硕士/博士学位。优先考虑硕士/博士候选人
- 具备扎实的C++编程技能
- 在以下一个或多个领域有课程或项目经验：
- 运动规划
- 机器人或自主系统
- 熟悉仿真工具
优先技能：
- 具备运动学、动力学或机器人框架的知识
- 具有开发运动规划算法的经验
