关于公司
在 Torc，我们始终相信自动驾驶技术将改变我们的旅行方式、货运方式和商业运作方式。
自2007年以来，Torc一直是自动驾驶领域的领导者，与经验丰富的合作伙伴一起商业化我们的解决方案超过十年。现在作为戴姆勒家族的一部分，我们专注于开发自动化卡车的软件，以改变全球货运方式。
加入我们，与帮助开创自动驾驶技术的公司一起推动您的职业发展，并成为首个与卡车制造商直接合作的自动驾驶软件公司。
团队介绍
作为一名专注于定位与感知的高级机器学习工程师，您将构建机器学习组件，使 Torc 的自动驾驶卡车能够准确理解其在世界中的位置。我们在传感器融合、基于地图的定位和基于学习的姿态估计方面工作，以在复杂环境中提供稳健的实时定位。作为自动驾驶领域的多学科机器学习工程师和研究人员团队的一员，您将与机器学习团队密切合作，构建生产级解决方案，以推进 Torc 安全可靠的自动驾驶卡车使命。
您的工作内容
- 设计、构建和优化用于定位的机器学习模型，包括学习的姿态估计、地图匹配和使用摄像头、激光雷达和雷达数据的传感器融合管道。
- 开发高性能的训练和评估工作流程，利用如 PyTorch、分布式训练基础设施和大规模数据集等框架。
- 与机器人和地图工程师合作，将定位模型集成到自动驾驶堆栈中，确保性能、稳定性和实时性要求。
- 分析失败案例，进行消融实验，提高模型的稳健性，并推动严格的实验以实现生产级可靠性。
- 在机器学习和自动驾驶组织中贡献系统设计、代码审查、最佳实践和文档。
成功所需的条件
- 计算机科学、软件工程或相关领域的学士学位，具有6年以上自动驾驶、机器人或相关行业的专业应用机器学习工程经验。
- 计算机科学、软件工程或相关领域的硕士学位，具有3年以上自动驾驶、机器人或相关行业的专业应用机器学习工程经验。
- 具备自动驾驶或机器人定位系统经验（如基于激光雷达的定位、视觉里程计、SLAM或基于地图的姿态估计）。
- 在感知、定位或传感器融合领域开发和部署机器学习模型方面有丰富经验。
- 熟练使用 PyTorch 和现代机器学习工具进行训练、推理和优化。
- 对3D几何、概率估计、空间变换和机器人基础有扎实的理解。
- 展示了处理大型多模态数据集和构建可扩展处理、标注和评估管道的能力。
- 具备 Python 或 C++ 的强大软件工程技能，专注于编写干净、可维护、生产就绪的代码。
- 优秀的沟通能力，能够在快节奏、跨职能的环境中协作。
加分项
- 熟悉分布式计算工具，如 Ray、Kubernetes 或类似的编排框架。
- 了解车辆部署的嵌入式和实时约束。
- 在仿真、合成数据生成和不确定性感知机器学习建模方面有经验。
- 对开源机器人、感知或机器学习框架的贡献。
由于选定的候选人需要每天与美国的英语同事合作，并处理完全用英语撰写的技术文档，因此需要具备英语知识。
工作地点：对于此职位，我们可以在加拿大魁北克蒙特利尔或美国密歇根州安娜堡的 Torc 办公地点以混合模式招聘。我们也可以在美国或加拿大进行远程招聘。
成为全职 Torc'r 的福利（加拿大）
Torc 关心我们的团队成员，我们努力提供福利和资源以支持他们的健康、工作/生活平衡和未来。我们的文化是协作的、充满活力的和以团队为中心的。Torc 提供：
- 具有奖金成分和股票期权的有竞争力的薪酬包
- 为全职员工提供医疗、牙科和视力保险
- 雇主匹配4%的 RRSP 计划
- 公共交通补贴（仅限蒙特利尔地区）
- 灵活的工作时间和慷慨的带薪假期
- 公司范围的节假日办公室关闭
- 人寿保险
在 Torc，我们致力于打造多元化和包容性的工作场所。我们庆祝 Torc'rs 的独特性，不因种族、宗教、肤色、国籍、性别（包括怀孕、分娩或相关医疗条件）、性取向、性别认同、性别表达、年龄、退伍军人身份或残疾而歧视。即使您没有达到此机会所列资格的100%，我们仍鼓励您申请。
我们的薪酬反映了多个地理市场的劳动力成本。薪酬基于多个因素，可能因与工作相关的知识、技能和经验而异。Torc 的总薪酬包还将包括我们的公司奖金和股票期权计划。根据提供的职位，签约奖金、搬迁和其他形式的补偿可能作为总薪酬包的一部分提供，此外还包括全方位的医疗、财务和/或其他福利。
CAD 薪酬范围：$199,200 至 $298,800
职位编号：R-102401
