我们正在寻找一位具身AI工程师，参与人形机器人项目，专注于在ST Engineering的AI.DA战略技术中心（STC）整合感知、决策和控制于模拟和现实系统中。此职位涉及使用现代机器人框架和模拟平台进行实操开发，重点在于在人形机器人上部署具身智能。
主要职责
• 设计、实施和维护基于ROS 2的人形机器人系统
• 使用C++和Python开发核心具身AI组件
• 在NVIDIA Isaac Sim中构建、测试和验证人形机器人行为
• 使用Isaac Lab进行机器人学习工作流程（如强化学习、策略训练、评估）
• 整合感知、运动、操作和控制模块
• 在模拟和现实环境中调试和优化系统性能
• 与AI研究人员和机器人工程师紧密合作，开发端到端的人形AI系统
必备技能
• 至少拥有机器人学、计算机科学、电气工程、机械工程或相关领域的硕士学位
• 具有ROS 2的丰富工作经验
• 精通C++和Python
• 拥有NVIDIA Isaac Sim的实操经验
• 熟悉Isaac Lab的机器人学习或控制开发
• 具备扎实的机器人学基础（运动学、动力学、控制、感知）
优先（加分）技能
• 具有机器人项目的工作经验
• 具备强化学习、模仿学习或控制策略训练的经验
• 了解人形机器人的运动和全身控制
• 具有从模拟到现实的转移和真实机器人部署经验
加入我们的理由
我们是一个充满热情和创新的团队，加入我们意味着您将作为具身AI工程师获得巨大的成长。以下是该职位对您发展的好处：
• 指导与成长 向经验丰富的工程师和领域专家学习，他们将支持您的发展并指导您的学习旅程。
• 前沿项目 参与将最新AI模型应用于现实环境的人形系统，拓展您的技术技能和创新潜力。
• 支持性的团队文化 在一个友好、协作和包容的环境中工作。我们拥抱持续学习、好奇心和共同成功。
