我们正在寻找一位具身AI工程师，负责仿人机器人项目，专注于在ST Engineering的AI.DA战略技术中心（STC）中整合感知、决策和控制于仿真和现实系统中。此职位涉及使用现代机器人框架和仿真平台进行实际开发，重点是在人形机器人上部署具身智能。
主要职责
· 设计、实施和维护基于ROS 2的人形机器人系统
· 使用C++和Python开发核心具身AI组件
· 在NVIDIA Isaac Sim中构建、测试和验证人形机器人行为
· 使用Isaac Lab进行机器人学习工作流程（例如，强化学习、策略训练、评估）
· 集成感知、运动、操作和控制模块
· 在仿真和现实环境中调试和优化系统性能
· 与AI研究人员和机器人工程师密切合作，开发端到端的人形AI系统
必备技能
· 至少拥有机器人学、计算机科学、电气工程、机械工程或相关领域的硕士学位
· 拥有丰富的ROS 2工作经验
· 精通C++和Python
· 具有NVIDIA Isaac Sim的实际操作经验
· 熟悉Isaac Lab用于机器人学习或控制开发
· 拥有扎实的机器人学基础（运动学、动力学、控制、传感）
优先（加分）技能
· 之前有机器人项目工作经验
· 具有强化学习、模仿学习或控制策略训练经验
· 了解人形机器人的运动和全身控制
· 具有仿真到现实转移和真实机器人部署经验
加入我们的理由
我们是一个充满热情和创新的团队，加入我们意味着您将作为一名具身AI工程师获得巨大的成长。以下是此职位对您发展的优势：
· 指导与成长 向经验丰富的工程师和领域专家学习，他们将支持您的发展并指导您的学习旅程。
· 前沿项目 参与将最新AI模型应用于现实环境的人形系统，拓展您的技术技能和创新潜力。
· 支持性的团队文化 在友好、协作和包容的环境中工作。我们倡导持续学习、好奇心和共同成功。
