职责
1. 负责机器人定位技术的研究和开发,包括程序研究、算法设计和开发。
2. 负责基于多模态感知、深度学习、强化学习等的机器人定位算法的研究和开发。
3. 负责算法在智能机器人上的产品化和工程实施。
资格要求
1. 计算机、自动化、数学、电子等相关专业的硕士学位及以上学历。
2. 具备以下领域的研究积累(作为主要作者发表过CVPR、ICRA、IROS、RSS、NeurIPS等论文)之一或多个:SLAM、多模态融合、2D/3D视觉感知、深度学习、强化学习。
3. 熟悉任何主流深度学习框架,了解其工作原理。
4. 有智能机器人、自动驾驶、无人机等领域定位或深度学习模型相关实施项目经验者优先考虑。
5. 具备独立承担科研项目的能力,有相关领域顶级会议论文者优先考虑。
6. 熟悉Linux、C++、ROS等,具备良好的编程风格,有大型编程项目经验者优先考虑。
7. 具备良好的英语阅读和写作能力,能够阅读和理解相关领域的英文文献。