高级软件工程师,视觉SLAM

15个月前全职
176K - 333.5K USD NVIDIA

NVIDIA

location 旧金山
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NVIDIA正在寻找一位高级软件工程师 - VSLAM,以整合、评估和产品化机器人技术。二十年来,NVIDIA开创了视觉计算,即计算机图形的艺术和科学。通过我们对GPU的发明,我们也为医学研究、计算机视觉和人工智能领域的进步奠定了基础。如今,NVIDIA正处于创新机器人和智能自主机器的开创性水平。加入我们的公司和团队从未有过如此令人兴奋的时刻。Isaac AMR团队正在构建一个用于开发下一代智能和自主机器人的机器人平台。Isaac将高保真度的视觉和物理模拟、高质量的开发平台、数百个优化算法来解决计算机视觉和人工智能领域的难题,以及一个小而强大的计算平台绑定在一起,形成智能机器的大脑。我们的团队由来自世界各地和几十个不同领域的专家组成,我们希望一起改变机器人的编程方式。 你将会做什么 • 优化现有的VSLAM算法,以提高效率和稳定性,确保适用于实际部署。 • 在模拟环境和实际机器人硬件上进行广泛的VSLAM系统测试和验证。 • 开发和实施自动化评估流程,监督和评估算法的性能。 • 与导航团队和QA紧密合作,无缝集成VSLAM系统。 • 提供文档和培训支持团队和最终用户,确保系统的顺畅运行和维护。 我们希望看到的条件 • 机器人学、计算机科学或相关领域的学士或硕士学位或等同经验 • 在生产环境中部署VSLAM或类似算法的8年以上经验(部署、验证、工具) • 熟练掌握C++和Python • 具有机器人通才的态度,即能够在少量监督下跨越机器人学科工作 • 能够与其他团队和组织进行跨职能合作 • 你渴望并有能力学习和适应新技术 脱颖而出的方式 • 接触过移动机器人、自动驾驶车辆或类似领域 • 有开发VSLAM流水线评估工具的经验 • 具备开发基于云的地图分发解决方案的背景 • 有GPU编程和并行计算实时系统的经验。 NVIDIA被广泛认为是科技界最理想的雇主之一。我们拥有世界上最聪明、最有才华的人才为我们工作。如果你富有创造力、自主性,并对自主机器充满热情 - 我们非常希望听到你的声音! 基本工资范围为176,000美元 - 333,500美元。你的基本工资将根据你的地点、经验和类似职位的员工的薪酬确定。 你还将有资格享受股权和福利。NVIDIA接受持续申请。 NVIDIA致力于营造一个多样化的工作环境,为平等机会的雇主感到自豪。由于我们高度重视当前和未来员工的多样性,我们不会以种族、宗教、肤色、国籍、性别、性别表达、性取向、年龄、婚姻状况、退伍军人状况、残疾状况或任何受法律保护的特征为由进行歧视(包括在招聘和晋升实践中)。