预期情况
特斯拉正在致力于大规模建立人形机器人，以自动化重复和无聊的任务。特斯拉机器人的核心是操纵堆栈，为物体操纵开发和部署最先进的算法提供了独特的机会，最终应用于真实世界的生产应用中。我们的机器人操纵软件工程师从构思到部署都参与并拥有这个堆栈的开发。最重要的是，你将会看到你的工作被重复地应用于成千上万台真实世界应用中的人形机器人。
你将会做什么
至少包括以下一项：
• 设计和开发我们学习的机器人操纵软件堆栈和算法。
• 开发机器人操纵能力，包括但不限于（再）抓取、拾取和放置等灵巧行为，以在结构化和非结构化环境中实现有用的工作。
• 对机器人操纵过程进行建模，以实现分析、模拟、规划和控制。
• 推理由于测量和与环境的物理交互而产生的不确定性，并开发能够适应不完美信息的算法。
• 协助整体软件架构设计，包括设计子系统之间的接口。
• 发布生产质量的、安全关键的软件。
• 与一支专注于将有用的双足人形机器人带入现实世界的杰出团队合作。
你需要具备什么
• 具备生产质量的现代C++或Python编程能力。
• 在现实应用中进行深度模仿学习或强化学习的经验。
• 通过触觉和/或视觉传感器接触机器人学习。
• 具备编写生产级Python（包括Numpy和Pytorch）和现代C++的经验。
• 具备训练和部署真实世界神经网络的成功经验。
• 熟悉3D计算机视觉和/或图形流水线。
• 具备自然语言处理的经验。
• 具备分布式深度学习系统的经验。
• 在机器人学、状态估计、视觉里程计、SLAM、结构运动和3D重建等方面有过相关工作经验。
福利待遇
薪酬和福利
作为特斯拉的全职员工，除了具有竞争力的薪酬外，您还可以享受以下福利待遇：
• Aetna PPO和HSA计划>2种医疗计划选择，不需要工资扣除
• 建立家庭、生育、收养和代孕福利
• 牙科（包括正畸保险）和视觉计划，都有不需要工资扣除的选择
• 在选择高免赔额Aetna医疗计划并加入HSA时，公司支付（医疗储蓄账户）HSA贡献
• 医疗保健和抚养人灵活支出账户（FSA）
• LGBTQ+关怀协调服务
• 401(k)与雇主匹配，员工股票购买计划和其他财务福利
• 公司支付的基本人寿、意外身故和短期、长期残疾保险
• 员工援助计划
• 病假和休假时间（对于薪资职位的弹性时间），以及带薪假期
• 紧急备用托儿和育儿支持资源
• 可选择的福利，包括：重大疾病、医院赔付、意外保险、盗窃和法律服务、宠物保险
• 减肥和戒烟计划
• 特斯拉婴儿计划
• 通勤福利
• 员工折扣和特权计划
预计薪酬
年薪10.4万美元至36万美元+现金和股票奖励+福利
提供的薪酬可能会因多个个性化因素而有所不同，包括市场地点、与工作相关的知识、技能和经验。该职位的总薪酬套餐还可能包括其他因素，具体取决于所提供的职位。如果员工接到录用通知，将提供参与这些福利计划的详细信息。 
旧金山