我们目前正在寻找有经验的规划工程师加入我们在Mountain View办公室的团队，为滴滴的自动驾驶项目开发算法和流程。这个职位涉及研究、开发和工程自动驾驶车辆上最先进的行为推理、决策和运动规划算法。这些算法将应用于我们的自动驾驶车辆，并进一步在滴滴的拼车网络中部署。
职责
• 设计数据驱动的算法，改善自动驾驶算法的安全性、泛化性和可靠性，包括将开放性现实世界驾驶问题转化为明确定义的机器学习问题；构建解决问题的训练/评估流程，并将其应用于实际驾驶。
• 在处理社交方面的许多复杂情况（合并、狭窄道路的协商等）时，处理嘈杂、不确定和不完整的信息。
• 在自动驾驶领域进行ML Planner和决策算法的研究。在相关顶级人工智能会议上撰写和发表论文。
• 与其他团队合作，包括ML基础设施、感知和系统工程团队。
资格
• 计算机科学、机器人学、电气工程或数学专业的研究生学位（硕士或博士），专攻深度学习、强化学习或机器人学。
• 使用Tensorflow/PyTorch或等效工具解决深度学习或强化学习问题的经验。
• 能够在团队内外进行合作。
• 在C++或Python中具有强大的编程经验，能编写稳健高效的代码。
首选条件
• 具有将深度学习/强化学习应用于解决运动规划或相关机器人问题的经验。
• 对机器学习、深度学习算法和计算复杂性有扎实的理解。
• 在ICML、NIPS、KDD、CVPR、ICCV、WWW或类似的顶级会议和活动上发表和/或演讲论文。
• 使用Tensorflow/PyTorch或等效工具进行深度学习模型（如RNN/LSTM、CNN、VAE、GAN等）的经验。
预计的小时薪资范围为46美元至46美元。实际起薪将根据与工作相关的因素确定，包括确切的工作地点、经验、培训和技能水平，因此可能高于或低于此发布的薪资。
关于公司
滴滴出行（“滴滴”）是全球领先的移动出行平台。我们致力于通过使用基于大数据驱动的深度学习算法优化资源配置，与社区和合作伙伴合作解决世界上的交通、环境和就业挑战。
滴滴出行的自动驾驶团队成立于2016年，已发展成为一个全面的研发组织，涵盖了高清地图、感知、行为预测、规划和控制、基础设施和仿真、标注、硬件、机械、问题诊断、车辆改装、连接车辆和安全等领域。我们正在中国和美国开发和测试自动驾驶车辆。
2019年8月，滴滴将其自动驾驶部门升级为独立公司，专注于与自动驾驶技术相关的研发、产品应用和业务发展。新公司将整合滴滴平台的资源和技术，继续增加研发投入，并加深与汽车行业合作伙伴的合作。
在提交此申请之前，我确认我已阅读并接受加利福尼亚州居民的隐私声明，该声明可在https://v.didi.cn/AQnxlBa上找到。 
旧金山