职责
• 开发自动驾驶的感知算法，包括基于数据驱动、深度学习和规则的方法。
• 开发基于视觉/点云（激光雷达、RGBD等）的模型，用于2D/3D/多模态目标检测、语义/实例分割、多任务学习等。在Nvidia、Intel、Rockchip、Horizon Robotics等平台上部署算法。
• 开发上述算法的后处理方法，如不确定性建模、噪声过滤、目标跟踪、顺序信息融合。
• 在车辆上部署感知算法，包括开发基于C++的模型推理、与上下游模块合作、单元测试、HIL/SIL模拟、现场测试。
• 通过有效的数据挖掘改进算法。通过开发和部署数据收集和过滤方法在车辆上获取数据。
• 与上海、北京、杭州、成都和新加坡的跨职能团队合作。
资格
• 计算机科学、机器人学或相关技术学科的专业。
• 精通数据结构、编程和算法。熟悉Linux、C++和Python。
• 具有计算机视觉和深度学习算法的经验。熟悉Pytorch。
• 加分项 - 在CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS等顶级会议上发表论文。
• 加分项 - 具有机器人和/或自动驾驶经验，熟悉ROS。
• 加分项 - 熟悉激光雷达、相机及其驱动程序。有相机/激光雷达内外参数标定经验。 
新加坡