岗位描述
设计一个多机器人管理系统（MRMS）的软件架构，确保可扩展性以管理大量异构机器人。该职位还需要在MRMS内的应用程序上工作，并确保其他团队成员开发的应用程序符合规格。该职位直接向自主系统战略工程中心的负责人汇报。
该职位的目标
• 开发和更新云原生MRMS的软件架构，以在公共和私有云上部署。
• 与MRMS的产品负责人合作制定产品路线图。
• 领导产品开发工作，确保分配给其他团队成员的应用程序按照规格开发。为MRMS开发一些应用程序。
• 维护和更新MRMS的软件栈。
• 在云原生架构设计方面为团队成员提供建议和培训。
所需技能和资格
• 在以下两个或更多领域拥有5年以上经验：云原生软件架构设计、分布式软件开发、基于云的机器人车队管理、ROS和ROS 2或任何机器人中间件。
• 熟练掌握一种或多种编程语言，例如C/C++、Python、Golang和JavaScript。
• 以下领域的经验将是有利的：在Linux（Ubuntu/RedHat）和Windows操作系统上工作；在MySQL或MSSQL数据库服务器上工作；使用WebSocket、Restful API、Open DDS或protobuf等通信协议。
• 出色的人际交往和沟通能力。 
新加坡