• 加入一个世界领先的研究中心，开发智能机器人系统，用于检测和资产管理
• 开发新颖的成像技术，使机器人能够在各种具有挑战性的条件下稳定高效地观察
• 全职，3年固定期限职位，A级别，基本工资10.5万美元+17%超级养老金
机会概述
ARIAM中心是澳大利亚机器人行业领先的学术研究人员和专家与澳大利亚研究理事会的支持下合作的，致力于为资产管理领域提供卓越研究成果的机器人研究中心。ARIAM涵盖了悉尼大学、昆士兰科技大学和澳大利亚国立大学这3所著名的澳大利亚大学。该职位将由悉尼大学澳大利亚机器人中心（ACFR）机器人成像实验室负责人Donald Dansereau博士监督。ACFR是澳大利亚领先的机器人研究团队之一，机器人成像实验室致力于赋予机器以新的观察世界的方式。
我们正在扩大团队，并有多个职位作为ARIAM的一部分开放。我们目前正在寻找一位野心勃勃、才华横溢的博士后研究助理，从事关于高保真度无人机建筑和基础设施三维重建的新型计算机视觉方法的基础和应用研究。作为澳大利亚机器人检测和管理研究中心（ARIAM）的一部分，该职位涉及与Hub行业合作伙伴Trendspek密切合作，开发他们的精确资产建模和智能技术。作为研究中心的一员，您将有机会与我们在澳大利亚各地的合作伙伴进行旅行和合作。
我们目前的研究重点是结合新颖的场景表示和计算成像方法，以实现从无人机图像中对具有视觉挑战的场景进行更好的建模性能。根据兴趣和能力，还可以开发新颖的成像技术以进一步提高性能。
这个以机器人视觉为重点的职位将推进建模复杂三维基础设施所需的三维重建技术。主要挑战包括由于反射和透明表面引起的复杂外观、复杂几何形状和来自植被的密集遮挡。
根据能力和兴趣，候选人的方法可以包括结合图形和视觉社区的表示和视觉处理，包括逆向渲染和新颖的视觉和几何表示，以及新颖的计算成像设备和算法。该项目将显著提高无人机三维资产检测中的感知稳健性和性能，以及几何和纹理的准确性。
在这个角色中，您将：
• 与一个项目学术、工程师和博士生团队密切合作
• 开发和表征新颖的机器人视觉表示、算法和/或成像技术
• 为ARIAM中心的演示项目做出贡献，展示您的研究和其他中心项目的成果
• 作为研究员参与项目报告的准备、内部研讨会的演讲和通过内部研讨会和演讲进行国际顶级会议和期刊的传播。
关于您
大学重视勇气和创造力、开放和参与、包容和多样性、尊重和诚信。因此，我们认为招聘与这些价值观一致的人才非常重要。我们正在寻找一位卓越的博士后研究助理候选人，他具备以下条件：
• 具有与在具有视觉挑战条件下的机器人成像相关的技能，强调具有导航、规划和主动感知等机器人技能的优秀候选人也强烈鼓励申请
• 相关领域的博士学位（或即将完成）
• 对计算机视觉技术有所了解，包括视觉三维重建方法
• 对基于外观的场景表示有所了解，包括光场和神经回归辐射场，将是一个优势
• 希望通过新颖的场景表示、视觉处理和计算成像技术推进无人机图像的三维重建
• 熟练掌握一种或多种编程语言（C、C++、C#、Python、Matlab）
• 通过同行评议的出版物证明具有高质量的研究能力
• 具备协调多个项目目标以达到既定目标和截止日期的能力
• 优秀的沟通和人际交往能力
• 具备机器人平台、ROS和/或深度学习框架（Tensorflow和其他）以及OpenCV的实际经验将是一个优势
• 根据经验的奖项或荣誉证明的研究卓越历史将是一个优势
为了确保我们的社区安全，请注意我们的COVID安全预防措施，这是所有员工、学生和访客进入校园的条件。
雇佣前检查
您的雇佣取决于完成所有角色所需的雇佣前或背景检查，以符合大学的要求。同样，您的持续雇佣取决于对所有相关许可和背景检查要求的满意维护。如果您不符合这些条件，大学可能会采取任何必要的步骤，包括终止您的雇佣。
平等就业机会声明
在悉尼大学，我们共享的价值观包括多样性和包容性，我们努力成为一个每个人都能够茁壮成长的地方。我们致力于通过我们的人员和文化计划以及关键战略来增加原住民和托雷斯海峡岛民、女性、残疾人、具有文化和语言背景多样性的人以及身份认同为LGBTIQ的人的参与和支持他们的职业发展。我们欢迎来自各个背景的候选人申请。女性候选人强烈鼓励申请这个职位。
申请方法
申请（包括求职信、简历和任何其他支持文件）可以通过页面顶部的“申请”按钮提交。
请还附上一个谷歌云盘链接，其中包含一个2分钟的自拍视频，内容包括：
• 您最擅长的工程技能，
• 您对研究最感兴趣的方面，
• 一个您引以为豪的项目的描述，或者计划完成后将引以为豪的项目。
如果您是悉尼大学的在职员工或具有Workday访问权限的临时工作人员，请登录您的Workday账户，并导航到仪表板上的职业图标。点击USYD Find Jobs并申请。
如需对该职位进行机密讨论，或者如果您需要合理的调整或支持填写此申请，请通过电子邮件联系Rebecca Astar或Cherie Goodwin，招聘运营，发送至recruitment.sea@sydney.edu.au。
有关该职位的具体咨询，请通过电子邮件联系Donald Dansereau博士，发送至donald.dansereau@sydney.edu.au
请注意，大学将于2023年12月22日星期五开始放假。员工将于2024年1月8日星期一返回。
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悉尼