机器人策略与动作规划工程师

safety安全保障无个税21天前全职53次浏览
4万 - 8万 / 月 穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学

穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学

location 阿布扎比
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机器人策略与动作规划工程师 你将负责 • 设计实时策略与动作规划系统,实现流畅类人动作 • 构建共享自主控制架构,结合神经指令与机器人智能 • 实现个性化控制与力反馈系统,支持复杂抓取和精细操作 • 建立仿真与安全系统,提升交互体验与任务稳定性 • 参与进度管理、系统优化、可视化汇报等项目支持任务 我们希望你具备 • 本科及以上学历,机械、电气、机器人相关专业 • 熟练使用 C++、Python,具备 ROS 控制经验 • 有运动控制、力控制、仿真平台或机器人硬件经验 • 了解共享自主、人机交互、安全系统设计者优先 加分项 • 有 assistive robotics / 医疗机器人背景 • 熟悉 Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim 等仿真工具 • 有 AI、数字孪生或脑机接口项目经历者优先 岗位亮点 • 参与研发类人自然动作的人形机器人策略系统 • 将脑机接口/神经信号与机器人自主控制深度融合 • 支持高难度抓取与精细操作任务,造福瘫痪患者 • 工作涵盖运动规划、控制算法、仿真系统与安全机制 • 具备真实硬件操控+高保真仿真+AI辅助建模三位一体开发环境 加入我们,你将: 推动脑机接口+AI+人形机器人交汇的下一代智能辅助系统,打造真正改变生活的科技产品。