在 Aravez,我们正在开发机器人系统,以帮助石油和天然气、国防和航空航天以及培训等各个行业。机器人控制软件工程师将参与这些应用的机器人控制器开发。为了实现如此复杂的任务,关键是开发机器人软件控制器和人工智能。资深计算机视觉工程师应该具备带领研究团队的经验,并拥有图像处理和机器学习研究的实践经验。工程师应熟悉:根据位置、形状等控制机器人操作的算法开发,通过使用安装在机器人上的相机进行图像处理和图像识别,技术开发确保机器人在不受安装环境影响的情况下稳定运行,以及在开发过程中进行测试以通过调试工作提高质量。所需技能和经验:有带领研究或开发团队的经验。机器人、计算机科学或相关领域的博士学位。流利的英语,能够向团队成员传达和讨论技术规范和任务。在计算机视觉领域有超过 5 年的经验。具有 2D/3D(2.5D)图像的经验。熟悉多种机器学习算法,包括:具有训练和测试的规范化开发过程。准备研究的视觉表现。具有图像预处理技术的经验,例如去噪和边缘检测。具有刚性物体识别和跟踪的经验。了解标记的定位。数学技能,包括:微分计算和优化。编程经验:Python 和 C++。面向对象编程。拥有自己技术在产品上部署的经验。期望技能和经验:具有可变形物体识别和跟踪的经验。具有 Linux 的经验。编程经验:源代码审查。自动化测试。速度优化。多线程和消息传递。了解相机、机器人和坐标校准。