主要职责：
· 设计并集成复杂的机械、电气和软件组件，以构建自主机器人系统。
· 开发并实施先进的算法，用于导航、避障和协调任务执行。
· 使用传感器融合（例如，激光雷达、相机、惯性测量单元）创建多模态感知系统，以进行环境映射和物体识别。
· 将飞行控制器和自动驾驶系统（例如，PX4）集成到系统架构中，以确保无缝的通信和控制。
· 在模拟环境（例如，AirSim、Gazebo SITL与PX4）和现实世界环境中进行系统级调试、集成测试和性能优化。
· 开发故障检测、冗余和故障恢复的方法，以增强系统的可靠性。
· 优化整体系统性能和能源效率，以便在动态条件下进行长期操作。
· 与跨学科团队（人工智能研究人员、控制工程师、硬件设计师）合作，以确保系统功能的无缝运行。
· 在模拟和实地环境中原型设计、测试和迭代新的自主能力。
所需资格：
· 机器人学、机械工程、人工智能或相关领域的硕士或博士学位。
· 3年以上自主系统开发的实践经验或等效的研发经验（鼓励具有优秀研究记录的博士候选人申请）。
· 精通C++和Python；有ROS经验者优先。
· 在传感器融合、SLAM和多代理协调方面具有扎实的背景。
· 在机器人平台上有飞行控制器或自动驾驶系统（例如，PX4）的实践经验者尤为理想。
地点：西乐陶，混合办公安排。
公司提供交通工具
（EA注册号：20C0312）
请将您的详细简历发送至 kayla@talentsis.com.sg，以便立即处理。
仅通知入围的候选人。 
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