关于Odys
Odys的使命很简单——我们制造安全、可持续的飞机，以在世界上最繁忙的航线上将旅行时间缩短一半。我们的旗舰飞机Alta使旅行者能够通过使用城市直升机场和本地机场连接距离不到1000英里的城市（约占40%的航班），从而避免大型机场的麻烦。平均而言，在全球数十亿飞行里程中减少76%的二氧化碳排放。
为实现这一目标，我们首先推出名为Laila的无人机，用于商业物流、医疗运输、人道主义援助、灾难救援和国防任务。我们计划从2025年底开始与首批合作伙伴（斐济航空、霍尼韦尔、Aramex、美国海军）部署飞机，并已签订了飞机的正式订单。
我们是一支由深科技和航空航天领域的专家工程师组成的团队，专注于快速迭代循环（比同行更快完成过渡飞行），并精通飞机认证过程。此前，我们的团队开发了定制无人机，将多个汽车平台投入生产，并电气化了磁悬浮、滚动和飞行的交通工具。我们一生都在学习、开发、建造、测试和为这一挑战做准备。
关于职位
您是否热衷于构建和集成使先进无人机自主可靠飞行的软件系统？您是否在嵌入式开发、实时数据处理和复杂系统集成的交汇处茁壮成长？如果是这样，我们邀请您加入我们的工程团队，担任软件工程师——系统集成。
在这个角色中，您将为我们的机载和地面软件架构的设计、实施和集成做出贡献，从而实现稳健的指挥与控制、有效载荷管理和自主操作。您将与航空电子、系统和地面控制站（GCS）团队密切合作，为我们的双用途无人机平台提供安全、可靠、可认证和高性能的软件。
这是一个结合嵌入式开发、应用编程、系统集成和现场验证的动手跨学科工程职位。您将在我们的无人机核心功能——从导航到有效载荷控制——如何连接并作为一个统一系统执行方面发挥核心作用。
职责
- 开发和维护无人机子系统的嵌入式和应用级软件，包括飞行控制、任务逻辑、通信链路和有效载荷接口。
- 将航空电子设备、传感器和有效载荷集成到一个统一的机载系统中——包括自动驾驶仪、导航、视觉、电气、机械和电源管理组件。
- 促进机载软件与地面控制站（GCS）之间的集成，实现稳健的遥测、视频和C2链路。
- 实施实时通信和流媒体协议（例如，MAVLink、以太网、CAN、RTSP、UDP或专有链路）。
- 使用SIL/HIL测试设置以及在地面或飞行测试活动中领导软硬件集成、调试和验证。
- 开发自动化测试环境并为软件交付和回归测试的CI/CD工作流程做出贡献。
- 在系统工程的协作下，支持软件和集成任务的需求定义、ICD文档和可追溯性。
- 与航空电子和系统团队合作，确保符合冗余、容错和安全设计原则。
- 参与软件评审、接口讨论、集成规划以及硬件和软件领域的验证与验证活动。
- 分析飞行日志和系统数据以表征系统性能，识别系统改进和软件优化机会。
- 为机载自主功能的开发做出贡献，包括感知、检测和基于视觉的导航。
所需资格
- 计算机科学、电气/电子、航空航天或系统工程学位（或同等学历）。
- 在无人机、eVTOL或其他嵌入式航空航天/机器人系统的软件开发或系统集成方面有2年以上经验。
- 熟练掌握C/C++和Python用于嵌入式或实时软件。
- 在Linux（嵌入式和桌面）和机器人或航空电子应用的中间件方面有丰富经验。
- 在集成航空电子和有效载荷子系统方面有实践经验，包括传感器、控制器、执行器、通信和数据链路。
- 熟悉数据通信协议，如RS-232/422/485、CAN、ARINC 429和Mil-Std-1553。
- 熟悉MAVLink、STANAG-4586或类似的命令和遥测协议。
- 具有视频/数据流技术的经验（例如，GStreamer、FFmpeg、OpenCV）。
- 熟悉网络协议、网络配置和网络分析工具（例如WireShark）。
- 对硬件/软件交互和在NVIDIA Jetson或NXP iMX等SoM上进行实时调试有深入理解。
- 具有无人机、航空电子或机器人系统的仿真和HIL测试经验。
- 在机械、电气和软件领域具有优秀的团队合作和沟通能力。
优先资格
- 具有飞行关键或安全关键软件开发背景（DO-178C或同等）。
- 了解系统安全、容错和可靠性方法，如FDIR或故障安全冗余架构。
- 具有基于模型的开发、方法论或软件设计工具（Simulink、System Composer、Cameo、Capella、SCADE、UML、SysML等）经验。
- 熟悉RTOS概念、ROS/ROS2或同等机器人框架。
- 具有集成GNSS、视觉或基于RF的导航系统的经验。
- 了解SORA/SAIL框架和EASA无人机监管环境。
- 具有DevOps、CI/CD管道、容器化（Docker）和基于Git的工作流程经验。
- 接触过模块化航空电子或网络化FCC架构。
- 熟悉软件测试和代码分析工具，如VectorCast、LDRA、Coverity和Understand。
- 熟悉网络安全概念、技术、缓解措施和测试。
- 对无人机自主性、感知和未来的无GNSS操作感兴趣。
