GA Drilling正在开发下一代钻井技术，以在地球上的任何地方释放地热能。我们的使命是通过在常规钻井无法经济到达的深度和温度下实现对坚硬、炽热岩石的访问，使地热成为全球可扩展的基荷清洁能源。
我们的工作需要掌握工程的各个方面——电子学、液压学、机械学、系统和控制——以及项目管理，以创造能够在恶劣、高温、高负荷的井下条件下生存和发挥作用的产品。我们的技术包括智能井下锚定和驱动系统，这些系统在钻头处控制钻井过程，基于等离子体的岩石破坏系统在钻头前方破裂岩石，以及重新定义硬岩井构建方式的创新卷轴钻柱。这些创新——无论是单独部署还是集成到开创性的自主卷轴钻井系统中——都能使硬岩井比传统技术钻得更远、更快、更安全。凭借在美国、巴西、英国和整个欧洲的工程团队，以及与领先运营商的强大合作，GA Drilling正迅速推进这些技术的商业部署。
我们正在寻找一位高度专业化的仿真与控制工程师，以推动我们井下工具的执行系统的设计、仿真和控制。
您可以在我们的英国（特克斯伯里）或美国（休斯顿，德克萨斯州）办公室工作。
您的职责包括：
动态建模与仿真
- 使用Simscape和MATLAB/Simulink等工具开发执行系统的高保真、多域（液压、机械、控制）动态模型。
- 进行动态仿真以预测钻井响应，包括可控性、扭矩和拖曳影响，以及粘滑振荡的缓解。
控制系统开发与实施
- 设计、调整和验证稳健的闭环控制算法（例如，自适应PID、状态空间或模型预测控制）以实现精确的力控制。
- 与固件工程师合作，在嵌入式处理器上实施、优化和实时测试控制算法。
资格认证、测试与现场支持
- 定义并执行严格的组件和系统级验证计划，包括硬件在环（HIL）仿真和极端环境测试（例如，流动回路、热箱）。
- 对与液压、控制稳定性或执行性能相关的现场故障进行根本原因分析（RCA），推动有效和及时的设计修改。
- 开发和维护工程文档，包括设计报告、FMEA和资格认证程序。
我们对您的期望：
- 教育背景：机械、电气、机电一体化工程或相关领域的学士或硕士学位。
- 经验：7年以上控制系统、动态建模和液压设计的专业经验，其中至少3年直接与井下工具（RSS、MWD或类似工具）相关。
- 精通MATLAB/Simulink用于建模和控制设计。
- 深入了解电液伺服系统和流体动力学原理。
- 具备为极端环境（HPHT、冲击和振动）设计的能力。
- 熟悉井下密封技术和流体补偿系统。
- 具备高级控制技术（例如，最优控制、非线性控制）经验。
我们提供：
- 发展独特且创新的技术解决方案的机会，这些解决方案有潜力改变世界。
- 解决与实现超深地热能商业化相关挑战的满足感。
- 成为经验丰富、全球化且高度积极的团队的一员，与世界顶级行业参与者合作。
- 具有竞争力的行业薪酬和福利。
