角色概述
一家以技术为驱动的机器人组织正在寻找一名机器人系统工程师，负责跨多个平台（包括轮式机器人、四足机器人和人形机器人）的端到端机器人集成。该角色专注于构建机器人上的集成层，以确保在车队控制系统下的可靠运行。您将作为机器人软件和硬件的技术支柱，确保低级控制、中间件和自主模块整合为一个稳定、可部署的系统。
职责
向机器人工程主管汇报，您将负责机器人适配器和集成层的所有权，确保机器人能够在大规模下被监控、控制和可靠操作。您的职责包括：
- 构建和维护机器人SDK和ROS或ROS2接口，涵盖命令和状态、健康监测、遥测和远程操作挂钩。
- 领导机器人启动和集成调试，涉及传感器、计算、网络、时间同步和整体系统稳定性，包括诊断实验室和现场故障。
- 整合跨堆栈的主要机器人软件组件，包括低级驱动程序和控制系统、机器人中间件、自主模块和操作控制器。
- 通过基准测试、故障分析和集成复杂性评估，支持机器人供应商和硬件平台的评估。
资格
您具备构建和集成实际机器人系统（如AMR、服务机器人、四足机器人或人形机器人）的实践经验，并且能够在软件和硬件边界之间自如工作。主要要求包括：
- 对低级机器人软件有深入理解，包括嵌入式或RTOS概念、电机控制接口和实时约束。
- 在Linux上具有丰富的高级机器人软件经验，包括自主堆栈集成和感知管道。
- 拥有整合开源和供应商组件的实践经验，强烈偏好具备ROS或ROS2生态系统知识。
- 具备跨软件、硬件、传感器和网络的复杂问题调试能力。
- 精通C或C++和Python，能够自信地在Linux环境中工作。
- 在电机、驱动、传感器校准或硬件基准测试方面有额外深度是一个优势。
申请
请将您的简历提交给Samantha Ding，邮箱sd@kerryconsulting.com，并注明职位名称。我们遗憾地通知，只有入围的候选人会被通知。
许可证号：16S8060 / 注册号：R1104274
