关于职位 高级嵌入式工程师_QC 职位概述 我们正在寻找一位具有机器人或AMR（自主移动机器人）系统背景的高级嵌入式工程师，加入我们快速发展的团队。您将常驻香港，与我们在深圳的硬件合作伙伴紧密合作，执行在工厂组装的AMR的自主软件安装、测试和验证，并与我们的工程团队合作，帮助改进我们的嵌入式系统和QC流程。这是一个高度跨职能的角色，需要具备硬件和软件的专业知识，并与中国本地团队保持强有力的文化和沟通对接。 主要职责 前往深圳与我们的制造合作伙伴合作： AMR的自主栈安装 关键传感器和组件的集成（LiDAR、安全PLC、电机驱动器等） 网络和通信设置（基于ROS或类似） 工厂验收测试（FAT），在发货前验证性能 与Botsync内部工程和部署团队联络，确保技术对齐和质量标准 在FAT期间识别硬件/软件问题，并与当地工厂工程师密切合作解决问题 维护构建、安装和测试报告的文档 作为Botsync和合作伙伴之间的工程联络，满足定制需求 通过实施框架和自动化测试实践不断改进QC流程 开发、调试和测试用于机器人设备和内部PCB的嵌入式软件。 记录嵌入式软件设计，包括流程图、状态图、逻辑设计、分析、实现、调试和测试结果。 实现工业通信协议的Linux驱动程序（例如，CANBus，ModbusTCP）。 在固件和硬件层面调试和解决自主移动机器人（AMR）硬件问题。 阅读和分析PCB原理图和硬件设计，以实现适当的固件逻辑。 设计和实施各种硬件模块的测试工具和策略，以支持高效的制造和质量控制。 要求 机器人、机电一体化、电气/电子、计算机工程或相关领域的学士或硕士学位 2-5年AMR、移动机器人或工业自动化经验 对机器人硬件（电机控制器、编码器、传感器）和软件（Linux、ROS、C++/Python）有深入理解 具有机器人系统集成和动手调试经验 熟悉网络协议、CAN、Modbus等者优先 熟练阅读和分析电路原理图和电气线路图。 具备系统级和PCB级别的硬件故障排除技能。 熟悉常见的测试和诊断设备（万用表、电源、热测量工具、钳形表、示波器等）。 能够同时管理多个任务并按时交付。 技能 熟练的普通话（口语和书面）以有效地与本地团队合作 强大的分析和解决问题的能力 愿意频繁前往深圳出差（高达60%的时间） 自我激励、注重细节，并能在类似初创公司、快节奏的环境中适应 #J-18808-Ljbffr
