快照
人工智能可能是人类最有用的发明之一。在谷歌DeepMind,我们是一支由科学家、工程师、机器学习专家等组成的团队,共同努力推动人工智能的前沿发展。我们利用我们的技术为公众利益和科学发现服务,并与他人合作应对关键挑战,确保安全和伦理是最高优先事项。
关于我们
我们正在寻找研究科学家加入机器人团队,其使命是“负责任地构建具身AI,以造福物理世界中的人们。” 这个角色的重点是确保安全的人形机器人行动,涵盖代理推理、人机交互场景和使用VLA模型的物理安全。
角色
研究科学家从事多样且刺激的项目,包括:发明算法和原型应用程序,与实验室内外的真实机器人合作,解决现实世界的用例。研究科学家在大型协作团队中工作,以实现尖端突破,推动机器人AI的发展。我们相信大型基础模型将像我们的Gemini Robotics模型一样,改变通用机器人。这个角色将涉及与构建机器人未来的多功能团队合作。
主要职责:
• 设计、实施、训练和评估用于人形机器人的大型模型和算法。
• 实现突破并解锁新的人形安全能力。重点领域包括:
• 算法和模型开发,以提高机器人代理对自身具身性和VLA能力的理解;
• 学习适当的响应策略,包括在人群周围的响应,以及在非典型情况下如执行器故障时的响应;人机交互
• 编写软件以实现研究想法并快速迭代。
• 利用您的专业知识参与各种研究:从模拟中学习、强化学习、从示范中学习、视觉-语言-行动模型、变压器、视频生成、机器人控制、人形机器人等。
• 与一个大型协作团队有效合作,以快速推进议程,实现雄心勃勃的研究目标。
• 产生创造性想法,设置实验并测试假设。清晰高效地报告和展示研究成果,无论是在内部还是外部。
关于你
为了让您在谷歌DeepMind作为研究科学家取得成功,我们寻找以下技能和经验:
• 技术领域的博士学位或同等的实践经验。
• 了解最新的大型机器学习研究。
• 有与现实世界机器人合作的经验
此外,具备以下部分领域的专业知识将是一个优势:
• 在以下一个或多个主题的研究记录:人形全身控制、视觉语言行动模型;运动规划、力控制、AI安全、扩散策略、世界模型、模仿学习和强化学习、Sim2Real转移、对齐技术
• 使用大型数据集与深度神经网络使真实机器人有用的专业知识
此全职职位在美国的基本工资范围为$141,000 - $202,000 + 奖金 + 股权 + 福利。您的招聘人员可以在招聘过程中分享有关目标地点的具体工资范围的更多信息。
在谷歌DeepMind,我们重视经验、知识、背景和观点的多样性,并利用这些特质创造非凡的影响。我们致力于提供平等的就业机会,无论性别、种族、宗教或信仰、种族或国籍、残疾、年龄、公民身份、婚姻、家庭或民事伴侣关系状况、性取向、性别认同、怀孕或相关情况(包括母乳喂养)或任何其他受适用法律保护的基础。如果您有需要住宿的残疾或额外需求,请随时告知我们。