我们正在寻找一名研究工程师，负责设计、实施和集成视觉-语言模型（VLMs）到自主移动机器人平台中。该角色专注于实现机器人系统中的高级语义推理、感知-语言对接和决策。工程师将把VLMs与导航、映射和控制管道接口，以支持端到端系统实验。职责包括构建模拟环境、进行实验评估和支持快速原型制作。该角色有助于将模拟验证的方法转化为现实世界的机器人部署，并连接机器人模拟、多模态AI和自主导航研究。
主要职责：
- 设计、实施和集成视觉-语言模型（VLMs）到模拟和机器人平台中，以实现语义推理、感知-语言对接和决策。
- 将基于VLM的模块与机器人导航、映射、定位、规划和控制系统接口，以支持端到端自主操作。
- 构建和维护模拟环境、多模态数据集和评估框架，处理从几十到几百GB的数据量。
- 使用支持GPU的计算资源进行模型训练、推理和基于模拟的评估，开展实验研究。
- 支持研究创意的快速原型制作和迭代，从概念到验证的机器人系统和演示。
- 与研究人员和学生合作，并为多个项目提供技术支持。
- 贡献研究成果，包括出版物、技术披露、专利和自主机器人演示。
- 应用和推荐促进可重复性、可维护性和研究生产力的工程最佳实践。
职位要求：
- 机器人技术、计算机科学、电气或机械工程或相关学科的学士学位（BEng/BSc）；其他学科中具有丰富机器人和自主系统经验的候选人也可考虑。
- 精通Python，具有ROS/ROS2和基于Linux的开发环境经验。
- 熟悉机器人模拟平台和3D建模工具。
- 在自主机器人项目中有实际操作经验；有深度学习或强化学习经验者优先。
- 较强的问题解决能力，协作和独立的工作风格，愿意学习新工具。
我们遗憾地通知，只有入围的候选人会被通知。
