关于公司
Zenith Infotech (S) Pte Ltd. 成立于 1997 年，主要致力于为各类组织提供先进的 IT 专业人才与解决方案，从而帮助其提高生产力和竞争力。从单人部署到整个 IT 团队的组建，Zenith Infotech 在员工增补需求方面为客户提供了支持。Zenith 提供机会，让员工参与与大型 IT 公司、咨询机构、系统集成商、政府及跨国公司等的长期项目。
EA 20S0237
就业详情
就业类型：合同 - 3 年
工作地点：Fusionopolis
工作时间：上午 8:30 至下午 6:00（周一至周五）
工作安排：全职现场工作
职位描述
作为一名开发科学家，您将成为一个团队的关键资源，该团队专注于开创、主导并将尖端研究转化为基于开源机器人操作系统（ROS）框架的下一代工业软件机器人解决方案。您将与工程师密切合作或领导工程师，推动人工智能在机器人应用、先进的多机器人协调和路径规划等领域的倡议。
职责与责任
- 开创并领导研究或将研究转化为工业机器人应用，专注于机器人人工智能、先进的多机器人协调或路径规划，密切合作或领导工程团队。
- 研究、开发、扩展并应用先进的机器人软件和算法，利用 ROS 等框架，重点关注人工智能模型、机器学习、多智能体系统和仿真，与工程师合作进行实施和测试。
- 设计架构并与工程师合作，基于研究成果开发概念验证软件解决方案和演示工具，使用 C++ 和 Python 等语言及 ROS 等库。
- 推动面向应用的机器人研究，致力于工业自动化。
- 实施系统工程方法，将研究概念转化为系统需求和验证方法，与工程师合作确保实际实施。
- 开发技术文档、出版物和演示，以传播研究成果和转化结果。
职位要求
资格与专业领域：机器人工程、软件工程、计算机工程、电气工程或计算机科学的博士学位。
最低工作经验：1-3 年
核心技能与经验：
- 精通 C++ 和 Python 编程。
- 具备 ROS 2 及其生态系统的经验。
- 在软件开发原则和实践方面有丰富的经验和专业知识。
- 能够开创研究或将研究成果转化为实用软件原型或应用。
- 理解软件开发生命周期（SDLC）并熟练使用 Git 版本控制。
- 深入了解机器人概念，包括操作、导航、车队管理和/或仿真。
- 在应用于机器人技术的人工智能/机器学习、先进的多机器人协调或路径规划方面有成熟的经验。
期望技能与经验：
- 在机器人领域应用或研究人工智能技术的经验。
- 管理研究项目或领导技术倡议的经验。
- 具备特定机器人算法（例如，调度优化、任务分配、交通冲突解决）的经验。
- 使用 ROS 库开发软件解决方案的经验。
面试期望：候选人应准备展示他们在开创研究或将研究转化为工业机器人应用方面的思路，重点关注机器人人工智能、先进的多机器人协调或路径规划，或提出替代的研究转化倡议。 
