关于我们：
Foundation 正在开发通用机器人技术的未来，目标是解决劳动力短缺问题。
我们的使命是创造能够在复杂环境中运行的先进机器人，降低冲突区域的人类风险，并提高劳动密集型行业的效率。
我们正在寻找杰出的工程师和科学家加入我们的团队。您在机器人领域的经验不是必需的——真正重要的是您的才能和决心。
我们期望团队成员能够带来来自不同行业和领域的多元化视角。我们正在寻找具有卓越能力和创造成功产品历史的个人。
我们的文化：
我们喜欢坦诚地展示我们是谁，以便人们可以自行决定这是否是他们共鸣的文化。请在此处阅读更多关于我们的文化。
谁应该加入：
- 您喜欢在旧金山与团队面对面工作。
- 您深信这是人类最重要的使命，应该尽快实现。
- 无论您处于什么角色，您都具备很高的技术水平。我们正在构建技术，您需要对技术有深入了解。
- 您从内到外关心美学和设计。如果这不是有史以来最好的产品，它会困扰您，您需要“修复”它。
- 您不需要别人来激励您；您能完成任务。
我们为什么要招聘这个职位：
- 开发和优化控制系统，使我们的类人机器人能够实现精确、流畅和安全的运动。
- 通过设计稳健的运动规划和低级控制架构，弥合 AI 生成的动作模型与机器人物理执行之间的差距。
- 创建全身控制器，能够无缝集成来自动作模型的输入和实时反馈，确保在复杂环境中的高性能。
- 确保我们的机器人能够可靠地执行任务，从操作到移动，同时保持稳定性和效率。
- 扩展我们的控制堆栈，以支持各种机器人配置的部署，满足广泛的客户应用需求。
我们寻找什么样的人：
- 在机器人控制系统方面有扎实的背景，包括运动规划、运动学和动力学。
- 熟练开发集成多自由度（DoF）的全身控制器。
- 具备基于力矩和基于位置的控制策略经验。
- 擅长将高级动作输出（例如来自 AI 模型）转换为低级命令，如角度、力矩和力。
- 熟悉轨迹规划的优化技术和实时反馈集成。
- 精通 C++ 和 Python 等编程语言。
- 具有机器人中间件（例如 ROS2）和实时控制系统经验。
- 对控制的数值方法和计算算法有深入理解。
- 能够分析复杂的运动需求并设计控制算法以满足这些需求。
- 能够在物理机器人上排除控制问题并快速迭代以提高性能。
- 能够在硬件在环系统中工作并将控制集成到物理机器人中。
- 能够与 AI 研究人员、机械工程师和电气工程师有效合作，确保系统无缝集成。
- 至少有 5 年机器人控制、运动规划或相关领域的经验。
- 具有机器人、机械工程、电气工程或相关领域的学士或硕士学位。博士学位是加分项。
- 具有实时操作系统和控制框架经验者优先。
福利
我们提供市场标准的福利（健康、视力、牙科、401k 等）。加入我们是为了文化和使命，而不是为了福利。
薪资
年薪预计在 $180,000 - $280,000 之间。具体薪酬可能会根据技能和经验有所不同。
