Radical AI, Inc. 是一家人工智能公司，致力于加速科学研究与开发。我们处于材料研发领域的创新前沿，这是推动我们最前沿产业发展的关键驱动力，并塑造未来。打破传统缓慢且昂贵的研发过程，Radical AI 利用人工智能和机器学习开创生成材料科学。这一创新领域融合了人工智能、工程学和材料科学，彻底改变了材料的创造和发现方式。Radical AI 的方法加快了研发进程，解决了全球挑战，设定了技术和可持续发展的新基准。
机会
作为 Radical AI 的机器人专家，您将构建智能机器人系统，以实现完全自主的材料发现实验室。您的工作重点将涵盖路径规划、感知、控制和操作，使移动机器人和 6DOF 臂能够在动态实验室环境中安全可靠地执行复杂任务。您将使用 ROS 2、Nav2、MoveIt 和 Isaac Sim 等仿真平台，开发、测试和部署强大的自主技术栈。您的代码将控制真实的机器人，穿越物理空间，处理实验材料，并在高度跨学科的环境中弥合模拟与现实之间的差距。
您是一位具有实操经验的机器人工程师，专注于移动机器人和操控器的感知、运动规划和控制。您同时考虑软件架构和物理行为。您熟悉仿真工具和机器人中间件，并且您已经安全自主地部署了控制现实世界系统的代码。
您可能并未完成以下所有工作，但学习和掌握这些技术的前景让您感到兴奋：
关于您
• 精通 ROS2 及相关框架，如 Nav2 和 MoveIt
• 具备自主移动机器人 (AMRs) 的经验，包括定位、避障和导航
• 具有 6DOF 机器人臂的实际集成经验，包括运动规划和执行
• 在路径规划、轨迹生成和控制方面有扎实的基础
• 熟悉计算机视觉，涉及物体检测、姿态估计和基准跟踪等任务
• 能够使用 IsaacSim、Gazebo 或 MujoCo 等仿真环境
• 理解模拟与现实之间的挑战及弥合这一差距的策略
• 精通 C++ 和/或 Python，用于实时、硬件相关的开发
我们提供
• 竞争力的薪酬套餐，还包括最佳福利：
• 为您和您的家人提供医疗、牙科和视力保险
• 心理健康和健康支持
• 无限的带薪休假以及每年 14 天以上的公司假期
• 401K
• 与一支处于人工智能研究前沿的团队紧密合作。
• 一项使命：有机会从根本上改变人类通过材料科学发现取得进展的方式。
• 专业
年薪 $200,000 - $250,000
+ 股权 + 福利；提供的基本薪资可能会根据工作相关的知识、技能和经验而有所不同。
Radical AI 承诺提供平等的就业机会，不论种族、肤色、血统、国籍、宗教、性别、年龄、性取向、性别认同和表达、婚姻状况、残疾或退伍军人身份。 
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