工作地点：纽约市（现场）
薪资：$200,000 – $275,000 + 股权（最高 1.5%） + 优厚的福利套餐
职位介绍
我正在与一家快速发展的机器人初创公司合作，该公司正在开发适用于现实世界的通用机器人系统，不再是僵硬的工业单元或需要一个月时间的集成时间表。这些是灵活的、可生产的系统，旨在在几小时内而非几周内部署。
他们目前正在寻找一位机器人软件工程师，负责他们的遥操作技术栈，特别关注将延迟降低到尽可能接近零的硬件、网络和软件层。
这是一个加入一家以工程为主导的公司，拥有已经在现场产生收入的部署并且有快速扩展势头的难得机会。
你将参与的工作
• 在整个技术栈中进行延迟优化——从视频编码和网络协议到自定义中间件和硬件驱动程序。
• 设计和实现高保真遥操作系统，确保在各种条件下对机器人手臂进行直观的实时控制。
• 开发强大的接口，以便在动态的生产级环境中实现安全可靠的人机AI交互。
• 硬件评估和系统集成——选择、测试和与手臂、末端执行器、摄像头及其他关键硬件进行接口。
• 模拟开发——构建快速、真实的环境，以便在部署前进行测试和迭代。
• 客户现场部署——偶尔出差（约每月一次），帮助安装、故障排除和观察机器人在实际环境中的表现。
关于你
• 具有强大的机器人软件背景，特别是在遥操作、网络和实时系统方面。
• 精通 C++ 和 Python，能够编写高性能、生产级的代码。
• 具备控制系统、约束逆运动学和机器人中间件（如 ROS/ROS2）的经验。
• 你能够全面理解系统，从物理硬件到用户界面，并知道每一层如何影响延迟。
• 如果有自定义电子设备、PCB 设计的动手经验，或者在闲暇时阅读机器人论文，将会加分。
为什么选择这个职位？
• 在一家已经部署产品且需求明确的公司中，拥有有意义的股权（最高 1.5%）
• $200K–$275K 的基本薪资 + 福利
• 成立团队拥有多次成功退出经历
• 快速、以使命为驱动的团队，工程师拥有实际影响力
• 有机会定义通用机器人如何被控制和大规模部署
如果你对构建无缝的人机接口充满热情，并对“实时”应该意味着什么有强烈看法，让我们联系。这个职位具有高影响力和高信任度，目前正在招聘。面试过程只有两个阶段，预计尽快完成！ 
