• 设计并实施控制系统（PID、自适应、基于模型）用于目标跟踪和稳定平台。
• 开发并实现实时控制算法用于电光系统，以确保高精度和平稳操作。
• 创建数学模型和仿真以预测性能并在动态环境中优化控制策略。
• 与硬件和软件团队合作，将控制系统与传感器（IMU、陀螺仪、加速度计）和执行器集成。
• 进行系统调优、验证和优化，以满足稳定性、准确性和响应时间目标。
• 在实验室和现场环境中测试、排除故障并记录控制算法，以确保性能和可重复性。
• 创建并提交技术论文、报告和提案给内部和外部利益相关者。
• 支持光学系统和传感器产品的实验室测试和资格认证工作。
• 制定测试计划，收集和分析数据，并记录结果。
• 通过进行市场研究、评估光学传感器系统中的新兴技术并提供建议，支持业务发展。
• 根据需要提供指导、技术监督和任务分配。
要求
• 机械电子工程、电子工程、控制系统工程或相关领域的硕士学位（博士优先）。
• 至少 5-7 年控制系统工程经验，专注于云台稳定。
• 对控制理论和控制系统设计（PID、状态空间、自适应控制）以及动态系统的基于模型方法有深入理解。
• 具有为稳定和跟踪系统（如云台和光学平台）设计控制算法的经验。
• 在嵌入式系统、PLC 或 DSP 中实施实时控制算法的实际经验。
• 精通使用 MATLAB/Simulink 进行系统建模和仿真。
• 了解用于嵌入式系统开发的 C、C++ 是加分项。
• 具有与用于目标跟踪和稳定的传感器（如陀螺仪、加速度计等）和执行器合作的经验。
• 在动态环境中测试、调优和验证高精度应用的控制系统方面具有专业知识。
关键技能
• 控制系统设计：PID、状态空间、自适应控制。
• 算法开发：用于跟踪和稳定的实时控制。
• 嵌入式系统与编程：C、C++（优先）、PLC、DSP。
• 测试与验证：系统调优、性能优化、故障排除。
• 技术文档与报告：创建报告、提案和技术论文。 
