关于Phenix Space
Phenix Space是一家由风险投资支持的初创公司，致力于为地球的关键产业构建可升级的太空层。我们利用机器人技术和物理人工智能来实现太空资产的组装，从而为单个卫星解锁巨大能力，并使其可升级。Phenix Space使轨道上的进化成为可能。
关于职位
Phenix Space正在寻找一名空间系统工程师，以领导空间级机器人硬件的开发。该职位将专注于硬件设计、嵌入式系统开发、实时控制以及Phenix机器人模块的节能计算。
您将负责系统集成、电源管理、驱动、传感器融合和嵌入式软件，确保我们的机器人系统满足空间级性能、耐久性和自主性要求。
这是一个为下一代太空基础设施开发尖端机器人和嵌入式系统的机会。
主要职责
原型和硬件开发
- 设计、构建并迭代可折叠机器人臂原型，重点关注传感器、驱动、电缆和电源系统。
- 从初始原型过渡到空间准备设计，确保系统的稳健性和可扩展性。
- 设计、开发和测试用于定制电子设备、传感器和电源管理的空间准备PCB和电路。
系统集成和嵌入式系统
- 开发和实施用于机器人驱动和传感器的实时控制系统（HAL级别）。
- 设计节能计算架构，优化辐射抵抗和太空电力限制。
- 主导架构决策和系统设计。
- 集成总线和中间件：EtherCAT、CAN-FD、SPI/I2C、UART/RS-485。
- 选择并集成空间级组件。
测试和空间准备
- 支持与第三方空间级测试提供商进行的可靠性和环境测试（热、真空、振动）。
- 根据机械、热和辐射测试结果迭代飞行准备设计。
- 协助开发Phenix机器人模块的空间级制造工艺。
供应链和供应商管理
- 与关键供应商和供应商合作，获取关键的机器人和空间合格组件。
- 与制造合作伙伴合作，开发和采购高可靠性的驱动器、传感器和电子设备。
资格
- 电气工程、机电一体化、航空航天工程硕士或博士学位，或同等工作经验。
- 3年以上在太空领域从事机电一体化、电气工程或嵌入式系统开发的经验。
- 具有设计和构建用于太空应用的机电系统的实际经验。
- 在嵌入式编程（C/C++）用于实时和安全关键系统方面具有丰富的专业知识。
- 理解EtherCAT、CAN、I2C、SPI和低级通信协议。
- 熟练掌握用于太空应用的电源管理、电池系统和电路设计（PCB、微控制器、FPGA、传感器）。
- 熟悉驱动系统，包括电机、伺服和机械连接。
- 了解用于太空应用的热、振动和辐射测试。
优先资格
- 具有空间系统、卫星总线集成或太空机器人背景。
- 具有太空系统中使用的电机及其热和辐射考虑的经验。
- 具有屏蔽或辐射加固电路或组件用于太空应用的经验。
- 熟悉辐射加固处理器和空间级材料。
- 具有在极端环境中设计和测试抗辐射嵌入式系统的实际经验。
- 具有基于FPGA或ASIC设计的经验。
- [加分项] 具有用于感知自动化的光学系统（RGB、深度）经验。
- [加分项] 具有模拟系统及相关集成的经验。
为什么加入我们？
- 与世界一流团队一起开发高影响力的自主太空机器人系统。
- 以高度自主的方式工作。您的工作将是广泛的，并有多个跨职能的贡献。
- 成长为公司领导者，推动下一代太空系统的革命性能力。
- 在快速发展的高风险工程环境中工作，您的贡献将直接塑造太空基础设施的未来。
- 解决机器人驱动、空间级计算和AI驱动控制的复杂挑战。
- 与机器人、航空航天和AI领域的领先专家合作，推动自主服务技术的界限。
