创始工程师,机器学习系统(类人机器人)

圣弗朗西斯科 28天前全职 网络
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我们正在为类人机器人构建一个通用人工智能,该人工智能能够在现实世界中以最少的人类监督进行学习。我们的方法基于世界模型的强化学习,并在易于收集的大规模数据上进行训练。这使得学习可靠的行为并超越人类性能极限成为可能。作为创始工程师,您将设计和构建核心系统,同时从零开始帮助塑造技术方向。 职责 • 构建可扩展到10万小时以上多模态机器人数据的数据管道 • 在数千个GPU上扩展训练前和训练后的运行 • 提高低功耗嵌入式系统上的推理效率 • 领导核心架构决策,帮助定义长期技术路线图,并从一开始就设定工程标准 资格 • 拥有构建软件基础设施的丰富实践经验 • 具有实现和调试分布式系统的经验 • 拥有丰富的Python经验和至少一个深度学习库(如PyTorch或JAX) • 理想情况下,具备实现基于世界模型的RL可扩展训练管道的经验 • 具有系统编程语言(如Rust、C++)经验者优先 我们是一个小而专注的团队,您的贡献将产生重大影响。作为创始团队成员,您还将对我们共同构建的项目拥有重要的所有权——我们相信给予早期工程师有意义的股权,以反映他们的基础性角色。