我们的机器人团队专注于解锁通用机器人技术，并在动态的现实环境中向 AGI 级别的智能迈进。我们跨越整个模型和系统堆栈工作，整合尖端的硬件和软件，以探索广泛的机器人形式因素。我们努力将高水平的 AI 能力与现实世界系统的物理约束无缝融合，以改善人们的生活。
关于该职位
作为机器人团队的固件工程师，您将通过开发驱动我们机器人系统的低级固件来帮助实现下一代具身 AI。您将在我们固件开发的早期阶段加入，与电气、机械和控制系统工程师合作，启动新板，整合新型传感器，并为驱动我们机器人的分布式系统建立基础设施。
这个角色是动手和裸机为主的。您将阅读数据表和参考手册，编写启动代码和外设驱动程序，并在板卡启动和部署期间调试硬件与固件的交互。您的工作将涵盖从简单的单一用途传感设备到更复杂的安全和可靠性关键子系统，重点在于正确性、性能和可扩展性。
通过跨学科密切合作，您将帮助确保固件、硬件和系统级假设的一致性，并确保新设计能够快速启动、测试和迭代。这个角色提供了一个独特的机会来塑造在现实环境中运行的先进机器人系统的早期固件架构。
该职位位于加利福尼亚州旧金山，每周需要在现场工作 4 天。
如果您具备以下条件，您可能会在此角色中茁壮成长：
- 拥有为微控制器开发固件的经验，并且喜欢接近硬件工作。
- 熟悉编写裸机固件，或渴望加深对启动代码、外设驱动程序、低级系统初始化和引导加载程序的理解。
- 经常阅读数据表、参考手册和原理图，以了解新硬件的工作原理。
- 参与过板卡启动、实验室调试或早期硬件验证。
- 对系统故障感到好奇，并喜欢使用真实测量工具调试硬件与固件的交互。
- 在测试驱动的环境中开发感到舒适，并建立测试平台或简单工具来验证硬件和系统行为。
- 关心编写正确、健壮的固件，并通过动手经验提高您的技术判断力。
额外的优先资格：
- 计算机科学、计算机工程、电气工程或相关领域的学士或硕士学位。
- 具有常见嵌入式通信协议（如 SPI、I²C、UART、CAN、以太网、BiSS）的经验。
- 在资源受限或裸机环境中为微控制器编写 C++ 或 Rust 的经验。
- 熟悉硬件调试工具，如 JTAG/SWD、逻辑分析仪、示波器或类似实验室设备。
- 具有机器人技术、传感系统、数据采集或其他硬件中心产品的经验。
- 具有清晰的书面和口头沟通能力，尤其是在与硬件和系统工程师合作时。
关于 OpenAI
OpenAI 是一家致力于确保通用人工智能造福全人类的 AI 研究和部署公司。我们推动 AI 系统能力的边界，并通过我们的产品寻求安全地将其部署到世界。AI 是一种极其强大的工具，必须以安全和人类需求为核心进行创造，为了实现我们的使命，我们必须包容和重视构成人类全谱的不同观点、声音和经验。
我们是一个平等机会的雇主，我们不会基于种族、宗教、肤色、国籍、性别、性取向、年龄、退伍军人身份、残疾、遗传信息或其他适用的法律保护特征进行歧视。
根据适用法律，将对申请人进行背景调查，并将根据这些法律考虑有逮捕或定罪记录的合格申请人，包括旧金山公平机会条例、洛杉矶县雇主公平机会条例和加利福尼亚公平机会法案，适用于美国的候选人。对于未合并的洛杉矶县工人：我们合理地相信，犯罪历史可能与以下工作职责直接、负面和消极相关，可能导致撤回有条件的就业录用：保护委托给您的计算机硬件免受盗窃、丢失或损坏；在终止雇佣或任务结束时归还您所持有的所有计算机硬件（包括其中包含的数据）；并维护专有、机密和非公开信息的机密性。此外，工作职责要求访问安全和受保护的信息技术系统及相关数据安全义务。
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