Humanoid是英国首家人工智能和机器人公司，致力于创造世界上最先进、可靠、可商业扩展且安全的人形机器人。我们的第一个人形机器人HMND 01是新一代的劳动力自动化单元，提供高效的服务，首先应用于工业领域。
我们正在寻找一位高级电气设计工程师加入我们位于加拿大温哥华的团队。
我们的使命
在Humanoid，我们努力创造世界领先的、可商业扩展的、安全的和先进的人形机器人，这些机器人能够无缝融入日常生活并增强人类能力。
愿景
在一个人工智能开辟新视野的世界中，我们对其潜力的信任揭示了一种新的前景，在这里，人类和机器共同构建一个充满知识、灵感和令人难以置信的发现的新未来。功能性人形机器人的发展支撑着一个丰裕和福祉的时代，贫困将消失，人们将能够选择他们想做的事情。我们相信，提供普遍的基本收入最终将成为我们文明的真正进化。
解决方案
随着对我们建筑环境的需求上升，劳动力短缺迫在眉睫。随着全球劳动力越来越多地远离不受欢迎的任务，制造、建筑和物流等对我们日常生活至关重要的行业面临风险。通过在被认为危险或单调的环境中部署我们的通用人形机器人，我们设想一个人类福祉得到保障的未来，同时弥补全球关键劳动力需求的差距。
关于该职位
我们正在寻找一位充满热情且技术高超的电气工程师加入我们的团队，开发下一代机器人手技术。您将在设计、开发和集成使机器人手操作灵活、精确和可靠的电气系统中发挥关键作用。从高性能传感器阵列和紧凑型电机控制到电源管理和嵌入式系统，您的贡献将直接影响我们机器人手解决方案在工业、医疗和服务应用中的性能和能力。
您的工作内容
- 设计和开发为机器人手供电和控制的电气系统，包括微型BLDC、伺服和腱驱动执行器，以及触觉反馈机制。
- 开发高保真传感器接口，用于触觉阵列、力矩传感器、编码器和接近传感器，以实现精细操作和自适应抓取。
- 应用强大的电路分析基础知识，审查电气设计，进行故障分析和解决复杂电子问题，重点是机器人操作系统的高可靠性。
- 使用Altium创建详细的原理图和PCB布局，确保设计符合严格的性能、可靠性和可制造性标准，包括敏感机器人手应用的EMI/EMC合规性。
- 用C和HDL编写嵌入式固件，编程STM32微控制器、NXP SoCs和Xilinx FPGAs，支持实时控制回路、传感器数据采集和通信协议。
- 实施为机器人手优化的通信协议，包括EtherCAT、CANopen、SPI和I2C，确保确定性、低延迟和容错操作。
- 开发和管理适合机器人手紧凑外形的电源调节和分配系统，包括开关电源、电池管理系统（BMS）和短路保护。
- 使用示波器、逻辑分析仪、电源分析仪和频谱分析仪进行硬件在环（HIL）测试、系统验证和调试。
- 与机械工程师和软件开发人员合作，实现无缝的电气机械集成，包括传感器对准、关节校准和热管理。
- 确保设计符合相关安全标准和认证（如IEC 61508、ISO 13849、UL/CE），适用于工业和医疗环境中的安全关键机器人手应用。
我们在寻找
我们正在寻找具有扎实电气工程基础和精密机电或机器人系统经验的优秀候选人。虽然您不需要在所有领域都有经验，但以下方面的专业知识将非常有价值：
- 电气工程、机电一体化或相关领域的学士或硕士学位。
- 在精密执行器驱动器设计方面有丰富经验，特别是用于机器人手或假肢设备的微型BLDC电机、伺服电机或腱驱动执行器。
- 熟练掌握EtherCAT、CANopen、SPI和I2C等高速数据通信协议，优化实时传感器-执行器通信。
- 开发电源调节和分配系统的经验，包括短路保护、开关稳压器和用于紧凑型机电设备的高效电源管理系统。
- 熟练使用Altium等PCB设计工具，专注于高密度、多层PCB布局和制造设计（DFM）。
- 在C、HDL、Verilog和VHDL平台上的嵌入式编程经验。
- 电路仿真、信号完整性分析和EMC/EMI缓解策略的工作知识。
- 使用Python、C++、MATLAB或LabVIEW进行自动化测试、数据分析和硬件验证的实际经验。
- 在灵巧操作任务中集成触觉传感器、力矩传感器和位置编码器的经验。
- 熟悉Linux内核开发，包括设备驱动程序开发和实时补丁是一个强大的优势。
- 了解机器人安全标准和设计安全等级控制系统（如IEC 61508、ISO 13849）的经验非常理想。
- 熟悉SolidWorks或类似机械CAD工具，以便在电气机械接口上进行协作。
您的工作内容
- 灵巧的机器人手，具有多指驱动、自适应抓握和触觉感应，目标是工业自动化、医疗假肢和协作机器人应用。
- 精密控制系统利用微型BLDC/伺服电机、腱驱动和触觉反馈回路，提供类似人类的灵巧性和操作能力。
- 高级传感器集成和实时嵌入式系统，使机器人手在动态环境中实现响应、安全和自适应的性能。
我们提供
- 具有竞争力的薪资加上参与我们的股票期权计划
- 带薪假期，根据您的所在地进行调整以符合当地劳动法
- 前往我们伦敦和波士顿办公室的旅行机会
- 办公室福利：免费午餐
- 自由影响产品并拥有关键项目
- 与顶级工程师、研究人员和AI与机器人产品专家合作
- 优先速度、透明度和最小官僚主义的创业文化。
如何申请
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