低级控制工程师 – 温哥华 Humanoid是英国首家AI和机器人公司，致力于创造世界上最先进、可靠、具有商业可扩展性和安全的人形机器人。我们的首个人形机器人HMND 01是一款下一代劳动自动化装置，提供高效服务，首先应用于工业领域。我们的使命在Humanoid，我们努力创造世界领先、具有商业可扩展性、安全且先进的人形机器人，使其无缝融入日常生活并增强人类能力。愿景在一个人工智能开辟新视野的世界中，我们对其潜力的信念揭示了一种新的前景，在这里，人类和机器共同构建一个充满知识、灵感和惊人发现的新未来。功能性人形机器人的发展奠定了一个富足和福祉的时代，贫困将消失，人们将能够选择自己想做的事情。我们相信，提供普遍基本收入最终将成为我们文明的真正进化。解决方案随着对我们建筑环境的需求增加，劳动力短缺迫在眉睫。随着全球劳动力越来越远离不受欢迎的任务，对我们日常生活至关重要的制造、建筑和物流行业暴露无遗。通过在被认为危险或单调的环境中部署我们的通用人形机器人，我们设想一个人类福祉得到保障的未来，同时填补全球关键劳动力需求的空白。关于该职位我们正在寻找一位高级控制工程师加入我们在温哥华的控制团队，专注于机器人驱动系统的低级控制开发。您将负责设计、实施和验证关节和驱动器级控制器，以提供复杂机器人机制的高精度、响应性和安全性。理想的候选人应具备扎实的控制理论背景，具有BLDC电机控制经验，并具备强大的C++软件工程技能。您将与其他控制和硬件工程师密切合作，以建模、调整和优化真实机器人及其子系统（即肢体和末端执行器）的行为。您的工作内容低级控制开发 - 设计、调整和实施BLDC电机的驱动器级控制回路。 - 开发和验证关节空间控制回路，如ROS2 / ROS2 Control中的阻抗、导纳等多自由度系统。 - 使用嵌入式和通信层（如EtherCAT、CAN）以确保确定性时序和安全性。 - 应用现代控制理论（PID、前馈、观测器和状态反馈）以实现稳定性、性能和鲁棒性。 - 实施安全和故障处理机制，以确保在动态条件下的可靠操作。机制建模与系统识别 - 构建精确的驱动器、传动装置和机制模型以支持控制设计和仿真。 - 执行系统识别和参数估计以提高模型的准确性和控制器性能。 - 使用分析和实验方法分析系统行为以优化控制器设计。软件开发与集成 - 开发高性能C++代码用于实时控制和诊断。 - 在ROS2 Control中开发机器人应用程序。 - 与其他控制层密切合作，确保低级和中级控制系统之间的无缝集成。 - 为控制算法的部署和测试贡献实时框架和基础设施。协作与跨学科工作 - 与各地的机械、电子和控制工程师合作，定义和验证驱动系统要求。 - 参与硬件启动、校准和物理系统的性能测试。 - 支持将新驱动器和传感器配置集成到控制堆栈中。我们在寻找什么 - 控制工程、机器人技术、机械工程、电气工程或相关领域的硕士或博士学位。 - 5年以上机器人或机电系统控制系统设计和实施经验。 - 控制理论（线性和非线性控制、系统稳定性、观测器和状态估计）基础扎实。 - 具有BLDC电机控制经验，包括换向、电流控制和扭矩优化。 - 熟练掌握ROS2 Control和C++用于实时或嵌入式控制软件。 - 具有动态系统建模和仿真经验。 - 在硬件上进行控制器调优和验证的实践经验。加分项 - 具有多自由度机器人系统或机器人手和操纵器的经验。 - 熟悉系统识别工具和仿真环境（如MATLAB/Simulink、MuJoCo、Gazebo）。 - 具有实时通信协议（CAN、EtherCAT）和RTOS环境的经验。 - 了解传感和校准技术（编码器、扭矩传感器、电流传感器）。 - 具备强大的分析和问题解决能力，注重控制稳定性和性能。我们提供 - 具有竞争力的薪资加上参与我们的股票期权计划 - 根据您所在位置调整的带薪假期以符合当地劳动法 - 私人保险计划 - 前往我们伦敦和波士顿办公室的旅行机会 - 办公室福利：免费午餐 - 自由影响产品并拥有关键项目 - 与顶级工程师、研究人员和AI及机器人产品专家合作 - 优先速度、透明度和最小官僚主义的初创文化。如何申请这个职位听起来是您的完美选择吗？填写表格并附上展示您最佳作品和成就的链接或文件。