自主系统感知工程师
地点：
加拿大温哥华（现场或混合办公）
一家开创性的机器人和自主系统创新公司正在寻找一位熟练的自主系统感知工程师，以推动智能机器实时环境感知的边界。这是一个影响机器人如何感知和导航世界的机会——为自主性和人工智能集成的重大进步做出贡献。
这个机会提供了混合办公的灵活性，并与一些最前沿的机器人工具进行动手合作。成功的候选人将在集成先进传感器输入方面发挥关键作用，使系统能够在复杂的现实环境中安全智能地运行。
主要职责：
• 使用LiDAR、摄像头和IMU架构并实施多传感器数据融合管道，以实现稳健的环境感知。
• 开发和优化实时障碍物检测、地图绘制和场景理解算法。
• 将感知能力与导航和规划堆栈集成，实现无缝的机器人决策。
• 运行模拟并进行现场测试，以验证系统在各种操作条件下的准确性和性能。
• 与硬件、控制和软件团队跨职能合作，以完善传感系统。
• 不断改进传感器校准、同步和数据完整性流程。
资格要求：
• 机器人、计算机科学、电气工程或密切相关领域的学士或硕士学位。
• 至少2年机器人感知、传感器融合或相关实时嵌入式应用经验。
• 精通C++和Python，具有使用ROS或ROS2环境的经验。
• 熟悉3D感知工具，如OpenCV、PCL和RViz。
• 具有LiDAR、立体/深度摄像头和IMU等传感器的实际操作经验。
• 具备SLAM技术、点云处理和视觉惯性里程计的工作知识。
优先经验：
• 具有多模态传感器融合方法（EKF、UKF或基于图的系统）的背景。
• 接触过嵌入式部署平台（Jetson、Xavier或类似平台）。
• 曾在自动驾驶汽车、无人机或先进机器人平台上工作过。
• 理解概率机器人和大规模环境建模。
您将获得的好处：
• 高度竞争力的薪酬和福利。
• 混合办公灵活性和用于高级测试和实验的现场实验室。
• 加入一个致力于重塑智能机器感知其周围环境的使命驱动型组织。
• 在一个创新丰富的文化中工作，您的技术见解将直接影响自主功能。
在您的机器人职业生涯中迈出下一步，申请加入一个构建下一代感知系统的团队。
