主要职责：
• 设计和开发低功耗电气架构，包括用于自主机器人平台（特别是电池供电/空中平台）的电源分配和管理系统。
• 设计、布局、制造和测试用于传感器集成、电源管理、电机控制和嵌入式处理的定制PCB。
• 在硬件层面选择、集成和接口各种传感器（例如，IMU、LiDAR、摄像头、GPS、编码器），确保信号完整性。
• 开发和测试嵌入式软件/固件（C/C++），用于微控制器（例如，ARM Cortex-M、ESP32）和可能的系统单芯片（SoC），实现实时控制、传感器数据采集和通信。
• 实施和管理通信接口和协议（例如，I2C、SPI、UART、CAN、以太网、Wi-Fi）。
• 使用实时操作系统（RTOS）和/或嵌入式Linux环境。
• 在硬件和固件层面集成和测试嵌入式系统与飞行控制系统（例如，PX4）。
• 调查并可能实现针对资源受限硬件（MCU，可能还有NPU/嵌入式GPU）的边缘AI任务的固件优化。
• 进行验证和性能测试（包括飞行测试），重点关注电气稳健性、功率效率、信号完整性和嵌入式系统性能。
• 与机械、控制、软件和人工智能工程师密切合作，以确保硬件/固件的无缝集成。
• 创建和维护详尽的技术文档（原理图、PCB布局、固件规格、测试计划/报告）。
所需资格：
• 电气工程、计算机工程、机器人或相关领域的学士或硕士学位。
• 具有机器人硬件、电气或嵌入式系统设计和开发的经验，或具有同等的学术研发经验。
• 精通嵌入式平台的C/C++编程。
• 具有PCB设计工具（例如，Altium、KiCad、Eagle）、电路设计、仿真（例如，SPICE）和电路板调试的丰富动手经验。
• 对微控制器架构、嵌入式系统设计、数字和模拟电子学以及通信协议有扎实的理解。
• 具有传感器集成和信号调理的经验。
• 具有RTOS和/或嵌入式Linux的经验。
（EA注册号：20C0312）
请将详细简历的副本发送至abegail@talentsis.com.sg，以便立即处理。
只有入围的候选人会被通知。 
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