我们正在寻找一位嵌入式 C/C++，Python 软件工程师，协助开发下一代自主组织切割设备和视觉系统。嵌入式软件工程师将负责设计、开发和测试设备控制软件，包括驱动层和应用层。嵌入式软件工程师还将与机械、电气和光学等其他工程团队合作，以收集软件需求，并提供软件工具以简化产品开发。
职责：
- 在一个成熟的机器人框架内为医疗设备开发软件。
- 开发驱动程序以与电机控制器、相机、扫描仪和 PLC 系统进行接口。
- 根据软件需求开发控制多组件机电系统的算法。
- 撰写软件设计和软件测试文档。
- 执行单元测试。
资格：
- 计算机工程或相关领域的学士或硕士学位
- 3-5 年相关行业工作经验
- 在医疗设备开发领域有正式的软件文档经验。
- 具备 C/C++ 和 Python 的直接经验。
- 能够在 Linux 环境中工作。
- 有使用 GIT 或其他代码仓库系统的经验。
- 对 TCP/IP 协议栈有良好的基础。
- 理解多线程和实时系统。
- 有基于 PID 的运动和温度控制的经验。
- 了解以太网、串行、SPI、I2C 等硬件通信接口。
- 熟悉 MODBUS 等工业通信协议。
- 有使用 ROS 或 YARP 等机器人平台的经验者优先。
其他相关经验：
- 与临床实验室信息系统的接口。
- 组织学实验室工作流程经验。
- 为过程和质量控制构建视觉系统的经验。
- 在数据安全和 HIPAA 要求方面的工作经验。
福利包括医疗保险、退休计划、带薪休假等。薪资：80K+ 根据经验。关键词：霍索恩 NY 职位，嵌入式 C/C++ Python 软件工程师，C++，Python，Linux，Git，TCP/IP，实时，多线程，基于 PID 的控制，软件开发人员，编程，程序员分析师，纽约招聘人员，IT 职位，纽约招聘。
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