员工机器学习工程师,感知,语义

2个月前全职 网络
169.3万 - 214.9万 / 年 Waymo

Waymo

洛杉矶
概述 Waymo 是一家自动驾驶技术公司,使命是成为全球最可信赖的司机。自 2009 年作为谷歌自动驾驶汽车项目启动以来,Waymo 一直专注于构建 Waymo Driver——世界上经验最丰富的司机——以改善出行的可及性,同时拯救因交通事故而失去的数千条生命。Waymo Driver 为 Waymo 的全自动打车服务提供动力,也可应用于多种车辆平台和产品用例。Waymo Driver 已提供超过一千万次仅限乘客的行程,凭借其在公共道路上自主驾驶超过一亿英里和在 15 个以上美国州进行数十亿次模拟的经验。 在感知组织内,语义核心团队由三个专业子组组成,各自解决场景理解的关键方面。脆弱道路使用者(VRUs)子组专注于识别和解释行人、自行车骑行者和其他脆弱道路使用者的行为,以增强安全性和乘客舒适度。交通控制子组致力于开发和部署先进的机器学习模型,解释交通信号灯、标志和其他控制,重点改善地图的稳健性。场景语义子组处理建筑工地和紧急场景等非结构化环境的复杂性,推动架构升级和新功能开发。这三个团队共同利用强大的端到端机器学习专业知识,构建对安全和高效的自动化操作至关重要的稳健感知系统。 在这个混合角色中,您将向技术主管经理汇报。 角色与职责 您将: • 领导您所在领域(VRU、交通控制或场景语义)的建模工作,包括常规、长尾和细粒度理解任务。 • 利用车载和非车载基础模型来简化团队的模型堆栈。 • 启动模型堆栈,以快速适应新任务和数据。 • 建立和维护可持续的模型堆栈,以促进 Waymo 的多平台部署和扩展目标。 资格要求 您具备: • 6 年以上机器学习经验,专注于计算机视觉和/或深度学习用于感知任务。 • 有领导和指导工程师或研究人员团队的经验。 • 深刻理解最先进的机器学习技术,用于物体分类、检测、跟踪、姿态估计和/或动作识别。 • 精通至少一种主要深度学习框架(例如,TensorFlow、PyTorch、JAX)。 优先资格 我们更倾向于: • 计算机科学或相关学科的博士学位,或同等数量的深度学习经验。 • 具有多模态感知系统的经验(例如,结合相机、激光雷达、雷达数据)。 • 熟悉基础模型和模型适应技术(例如,少量学习、迁移学习、领域适应)。 • 在设备上部署和实时性能优化机器学习模型的经验。 • 具有自动驾驶、机器人或相关安全关键领域的背景。 • 在顶级机器学习/计算机视觉会议(例如,NeurIPS、ICML、CVPR、ICCV、ECCV)上发表的论文。 作为 Waymo 团队的一员,您将为塑造自动驾驶的未来做出贡献,对社会产生积极影响。您将与热衷于推动机器学习和计算机视觉领域的才华横溢的工程师和研究人员一起工作。 我们的使命是使人和物体的移动安全且便捷。我们相信,自动化有潜力极大地造福社会,减少因人为错误造成的事故数量,提高许多人的生活质量。 在 Waymo,我们努力创造一个包容、多元和公平的工作文化。我们重视不同的观点、经历和背景,并相信多样性使我们作为团队更强大、更有效。 我们提供具有竞争力的薪资和福利套餐,包括股票期权、灵活的工作安排,以及职业成长和发展的机会。 Waymo 是一个平等机会雇主,欢迎来自各类背景的合格候选人申请。 该全职职位在美国各地的预期基础薪资范围如下。实际起薪将基于与工作相关的因素,包括确切的工作地点、经验、相关培训和教育以及技能水平。您的招聘人员可以在招聘过程中分享有关角色地点的具体薪资范围,或者如果角色可以远程执行,可以分享您首选地点的具体薪资范围。 Waymo 员工也有资格参与 Waymo 的年度可自由支配奖金计划、股权激励计划和慷慨的公司福利计划,具体取决于资格要求。 薪资范围 238,000 — 302,000 美元 估计年薪范围 247,150 - 309,550 美元