研究工程师 – 人工智能与机器人操作

8小时前全职
面议 Persol Kelly Singapore

Persol Kelly Singapore

location 新加坡
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我们正在寻找一位充满热情且技术精湛的研究工程师,为开发智能机器人操作系统做出贡献,力求实现实际影响。 关于该职位 您将在设计、开发和部署先进的机器人算法方面发挥关键作用,重点是基于人工智能的操作策略。这包括使用仿真工具、机器学习模型和实际的机器人平台来解决复杂的工业挑战。 主要职责 • 与多学科团队合作,设计和优化尖端的机器人操作算法。 • 开发和完善基于机器学习的工具路径规划策略。 • 持续进行软件模块的测试、调试和增强。 • 利用3D仿真工具(例如,Gazebo,Isaac Sim)进行算法验证和性能分析。 • 参与机器人系统接口的用户界面/用户体验设计。 • 将开发的软件集成到机器人平台中,确保系统性能无缝连接。 • 支持研究项目的执行,确保里程碑和成果的及时交付。 任职要求 • 拥有机器人技术、计算机科学、机电一体化工程或相关领域的学位。 • 最好具备2年以上为工业应用开发和部署机器人算法的经验。 • 精通C、C++、Python、JavaScript等编程语言,以及Git等版本控制工具。 • 具备机器人操作系统(ROS)和Linux环境的实际操作经验。 • 熟悉AI/ML框架(例如,TensorFlow,PyTorch)和计算机视觉工具(例如,OpenCV,PCL)将是一个强大的优势。 • 具备使用3D仿真平台(例如Gazebo或Isaac Sim)的经验。 • 具备工业和协作机器人方面的实际经验;PLC编程是加分项。 • 对机器人操作、运动学和自动化硬件有扎实的理解。 • 具备强大的问题解决能力、优秀的沟通技巧,以及积极主动的团队合作心态。