机器人软件工程师(机器人控制系统 / 感知与控制算法)

24天前全职
2.5万 - 4.7万 / 月 EA RECRUITMENT PTE. LTD.

EA RECRUITMENT PTE. LTD.

location 新加坡
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• 知名公司 • 基本工资:$4,500 - $8,500 + 变动奖金 • 工作地点:淡滨尼 • 工作时间:星期一至星期五 • 工作时段:上午9:00 - 下午6:00 主要职责: • 负责在模拟环境和真实机器人系统中开发、集成和测试机器人软件解决方案。 • 在以下一个或多个技术领域中主导或参与项目: 感知系统 • 提升映射和定位系统的可用性、可靠性和可扩展性。 • 改进物体检测、分类和追踪能力。 • 开发和优化传感器融合算法,以实现精确定位和环境感知。 控制与规划 • 设计和实现与传感器和执行器的低级接口。 • 开发机器人控制系统和运动规划算法。 • 参与行为规划、路径规划和任务控制逻辑的工作。 • 贡献于多机器人协调与车队管理系统。 • 开发测试机器人行为和规划算法的模拟环境。 资格要求: • 机器人、计算机工程、电气工程或相关领域的学士学位。 • 在机器人算法方面有扎实的基础,尤其是在感知和/或控制系统方面。 • 具备C++、Python、ROS、Git的经验。 • 有为物理机器人平台开发的实践经验者优先。 鼓励候选人通过申请按钮申请此职位,并在简历中提供以下信息: • 工作经历和职责 • 当前和期望的薪资 • 离职原因 • 可入职日期 • 教育背景 我们遗憾地通知,仅联系入围候选人。 NG JYA YEE (R23119014) EA Recruitment Pte Ltd EA执照号:21C0492