离线驾驶智能团队负责开发用于预测和规划的基础模型，应用于车辆外部以提供机器学习能力用于仿真和验证，以及在车辆内部以影响驾驶模型。我们的团队与规划团队紧密合作，以推动整体车辆行为的进步。我们还与感知、仿真和系统工程团队密切合作，以加快验证驾驶性能的能力。
作为预测与规划机器学习工程师，您将处于行业的前沿，开发新颖的机器学习管道和模型，以预测世界中其他代理的行为，并规划自我驾驶车辆的最佳行动方案。
在此角色中，您将：
• 开发使用模仿学习和强化学习的新深度学习模型，以为我们的自动驾驶车辆生成驾驶计划。您还将致力于新技术，以在安全性、进展、舒适性和合规性等维度上评估这些驾驶计划的质量。
• 为我们的规模化机器学习基础设施做出贡献，以发现新解决方案并推动该领域的边界。
• 开发指标和工具来分析错误并理解我们系统的改进。
• 与感知、规划和仿真工程师合作，解决复杂城市环境中的整体自动驾驶问题。
资格要求：
• 计算机科学或相关领域的硕士或博士学位，拥有5年以上的行业经验。
• 具备训练和部署基于变换器的模型架构和强化学习技术的经验。
• 拥有生产机器学习管道的经验：数据集创建、训练框架、指标管道。
• 精通C++或熟练使用Python并具备基本的C++理解。
• 在编程和算法设计方面有丰富的经验。
附加资格：
• 扎实的数学技能。
• 具有自动驾驶车辆或机器人领域的预测和/或规划的先前经验。
• 在机器学习或机器人相关领域的会议或期刊发表过论文。
年薪范围：$204,000 - $245,000
薪资范围：
该职位的薪酬主要由三个组成部分构成：薪水、亚马逊限制性股票单位（RSUs）和Zoox股票增值权。入职奖金可能作为薪酬包的一部分提供。列出的范围仅适用于基本薪水。薪酬将根据地理位置和级别而有所不同。级别的划分以及在级别内的位置由多种因素决定，包括但不限于候选人的相关工作经验、领域知识和面试表现。该职位的薪资范围代表了Zoox为该职位考虑的级别范围。
Zoox还提供全面的福利套餐，包括带薪休假（例如病假、假期、丧假）、无薪休假、Zoox股票增值权、亚马逊RSUs、健康保险、长期护理保险、长期和短期残疾保险以及人寿保险。 
旧金山