边缘组正在寻找一位经验丰富的自主系统控制工程师,负责设计、开发和集成用于自主和半自主无人机系统(UAS)的先进控制软件。这是一个关键角色,需要在控制系统理论、飞行动力学和嵌入式软件方面具有专业知识。
主要职责:
• 开发和验证UAS平台的控制和导航模块,确保在GPS和无GPS条件下的稳定性、引导和任务执行。
• 与跨职能团队合作,确保控制系统与其他UAS组件的无缝集成。
• 监督和指导初级工程师,审查代码、设计和测试计划,以确保符合行业标准。
成功的候选人将具备控制理论、PID调节、模型预测控制(MPC)和自适应控制技术的扎实背景,以及使用Gazebo和FlightGear等仿真工具的实践经验。