员工研究科学家 – 机器人技术与机器学习
地点：温哥华（混合模式 – 至少每周两天在现场）
薪酬：$200,000–$300,000 基本工资 + 股权
一个开创性的机器人和人工智能团队正在招聘一名员工研究科学家，以推动具身智能的边界。在这个角色中，您将跨越研究、仿真和实际部署的整个过程，开发用于灵巧人形机器人的机器学习驱动控制系统。
您将塑造强化学习和模仿学习研究的方向，设计可扩展的训练和数据管道，进行大规模仿真实验，并将前沿算法应用于配备先进传感能力的机器人。这是一个难得的机会，可以贡献直接转化为物理、实际性能的研究。
您将做些什么：
• 开发和推进复杂操作任务的强化学习/模仿学习算法
• 引领高影响力的研究方向并指导实验策略
• 设计加速部署的训练和数据收集系统
• 提高学习系统的效率、可靠性、可扩展性和计算性能
• 在仿真和真实机器人上运行实验，进行端到端调试
• 诊断故障并设计稳健的、可投入生产的解决方案
• 与机器学习研究人员、机器人工程师和应用团队密切合作
我们在寻找什么：
• 机器学习、机器人技术、计算机科学、应用数学博士学位或同等专业知识
• 5年以上构建和部署机器人操作系统（仿真 + 真实机器人）的经验
• 5年以上在现实世界机器人领域的强化学习/模仿学习实践经验
• 4年以上开发大规模并行仿真管道的经验
• 在持续学习和仿真到现实转移方面有扎实背景
• 有将机器学习研究转化为生产机器人系统的经验
• 在顶级机器人/人工智能会议上发表过论文（ICRA、IROS、CoRL）
技术优势：
• 精通Python
• 熟练使用PyTorch或TensorFlow
• 有ROS2和并行计算（CUDA、OpenMP）的经验
• 深刻理解强化学习理论及其实际应用 
