准备好在塑造战术任务自主性的未来中担任重要角色了吗？与那些将前沿梦想转化为切实现实的开拓者并肩作战？作为EpiSci团队中重要的成员，你的影响力将是立竿见影的，将我们推向一个安全和自主性以前所未有的方式融合的未来。
EpiSci不仅仅是另一家公司；我们是创新的快速崛起力量，前进着下一代战术任务自主性技术的道路，涵盖国防、航空航天和商业领域。在我们的核心，我们运用最新的人工智能、自主算法、无线通信和数字信号处理技术，克服最严峻的国家安全挑战。我们的战术人工智能实力非常出色，具有鲁棒性、可靠性和快速适应性，在新兴任务和障碍的前线蓬勃发展。想象一下为F-22和F-16等先进飞机开发人工智能飞行员，革新无线战术通信系统，并通过传感器融合推动充满活力的自主无人机群体飞行。
作为EpiSci的全栈Vue Web和Android开发人员，你的角色至关重要。你将构建用户界面，用于运行和分析蒙特卡洛模拟，构建面向服务的架构，用于指挥和控制自主无人系统，构建用于指挥和控制自主无人系统的Web应用程序，以及构建用于指挥和控制自主无人系统的Android（ATAK）插件。
我们理解并珍视多元化视角和背景为团队带来的丰富性。在EpiSci，我们衷心邀请每个杰出的个人，无论他们的经历如何，加入我们的行列，成为明天安全和自主世界的推动力量。你在EpiSci的未来在等待着你——点燃你的潜力，让我们一起重新定义可能性。
不符合每个要求？在EpiSci，我们致力于建立一个多元化、包容和真实的员工队伍，因此如果你对这个角色感到兴奋，但你以前的经验并不完全符合每个资格要求，我们鼓励你仍然申请！你可能是EpiSci这个角色或其他角色的完美候选人。
职责
• 编写全栈Vue或Android应用程序，用于指挥和控制真正的自主飞机系统，如F16战斗机，1-5级无人机以及模拟模型等，以完成战术军事任务
• 与自主性工程师合作，实施用于控制自主无人机系统的生产级软件
• 实施、利用和改进最先进的Web开发技术，用于指挥和控制无人机系统执行战术军事任务。
• 自主循环，如：“感知、理解、决策、行动（SMDA）”循环，“观察、定位、决策、行动（OODA）”循环，“感知、决策、行动”（PDA）循环。
• 感知：环境感知和建模，计算机视觉，传感器处理，分类，异常检测
• 理解：环境映射，数据解释，3D体素网格，GeoGrids，WGS84，航空航天坐标系统和参考框架（东北向下（NED），地心惯性（ECI），地心地固（ECEF）），禁飞区，保持/禁止区域。传感器融合和目标跟踪等。查找、定位、跟踪、目标（F2T2）
• 决策：状态机，行为树，优化算法，约束求解，经典算法（A*，RRT*，DFS，BFS，分支与界限，随机森林），启发式算法，优化，卡尔曼滤波器，粒子滤波器等。深度强化学习，强化学习，机器学习，神经网络，监督学习，无监督学习，通用算法，贝叶斯网络，模糊逻辑等人工智能技术。
• 行动：自主2D和3D无人机轨迹/运动规划，航线规划，SLAM。经典控制系统，最优控制系统，自适应控制系统，模型预测控制系统，特别是用于整合第三方无人机自动驾驶仪。引导、导航和控制（GNC）。
• 构建、利用和改进用于实现军事任务的真实系统部署的机器人自主软件架构的全栈Web或Android指挥和控制应用程序。
• 与自主性工程师合作，设计全栈Web或Android指挥和控制应用程序，以控制自主软件
• 支持在F16战斗机、1-5级无人机上对自主软件进行实时飞行测试。
• 与第三方无人机供应商合作，将EpiSci自主软件堆栈集成到OEM无人机硬件或指挥和控制站上
• 与领域专家和以前的国防部战斗人员（如国防部战斗机飞行员）合作，为军事任务构建软件解决方案
最低资格要求
• 教育要求：
• 计算机科学/相关工程领域的学士学位
• 3年以上开发全栈Web GUIs用于指挥和控制机器人系统的实际经验
• 技术要求：
• 在机器人系统上构建人机界面的经验
• 在具有数据密集或基于地图的系统的前端应用程序上工作的经验
• 具有GIS（可视化）工具和库的经验
• 具有前端技术的经验：TypeScript，JavaScript，Vue，React/Redux，React Native，Android Java
• 具有从头开始构建前端应用程序的经验/兴趣。
• 具有将前端应用程序连接到后端堆栈的经验/兴趣。
• 在Docker和容器化开发环境中开发，并使用基于Windows、Android和Linux的操作系统（如RHEL、Ubuntu）的经验
• 使用git、Visual Studio Code、GitLab、Nexus、SonarQube、Azure容器注册表的经验
• 其他要求：
• 热衷于在快速移动的团队中独立解决复杂问题
• 在快节奏、高度协作、经常变化且有时模糊的环境中平衡多个优先事项的能力
• 具有卓越的分析、沟通和文档能力，并具有跨多个团队合作的能力
• 差旅要求
• 必须愿意根据项目需要出差。估计平均旅行频率为每两个月一次，持续2天至1周。 (:20%)
• 安全要求
• 必须是美国公民
• 必须有资格获得美国机密安全许可
首选资格要求
• 教育要求：
• 计算机科学/相关工程领域的硕士学位
• 5年以上开发全栈Web GUIs用于指挥和控制机器人系统的实际经验
• 技术要求：
• 熟悉将Web应用程序集成到软件在环（SIL）和硬件在环（HIL）开发和测试中
• 有关国家安全的项目经验，涉及一个或多个政府机构
• 跨学科背景，不断学习的证据
• Python
• C++
• 安全要求
• 必须有资格获得美国机密安全许可
EpiSci自豪地成为一个机会均等和积极行动的雇主。无论种族、肤色、宗教、性别、性取向、年龄、婚姻状况、残疾、性别认同或退伍军人身份如何，我们都致力于提供平等的就业机会。我们重视我们的差异，我们对你能为我们的团队做出什么贡献感到兴奋。
不符合每个要求？在EpiSci，我们致力于建立一个多元化、包容和真实的员工队伍，因此如果你对这个角色感到兴奋，但你以前的经验并不完全符合每个资格要求，我们鼓励你仍然申请！你可能是EpiSci这个角色或其他角色的完美候选人。 
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