研究助理(虚拟测试驾驶和ADS测试)

15个月前全职
Nanyang Technological University Singapore

Nanyang Technological University Singapore

location 新加坡
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CYSREN邀请申请研究助理职位。 主要职责 • 使用模拟器Virtual Test Drive(VTD)构建仿真环境,包括将场景生成到VTD中,并订阅VTD中的场景执行消息 • 开发多样化的ADS测试初始场景 • 开发和实现算法,自动生成ADS测试的关键场景 • 对生成的关键场景进行分析,识别被测试ADS中的潜在根本原因 职位要求 • 计算机科学、机器人学、控制或其他相关领域的硕士学位 • 具有ADS测试、软件测试、运动规划、搜索算法、形式化方法和深度强化学习方面的经验 • 熟悉Python、ROS、Fast-DDS和深度学习框架 • 在顶级机器人/智能车辆/控制/软件工程期刊或会议上发表高质量论文者优先考虑 • 良好的沟通和写作能力 • 熟悉VTD模拟器者优先考虑 仅短名单候选人将收到通知。 聘用机构:NTU