关于Kodifly
在Kodifly，我们正在推进物理人工智能的前沿。我们的核心技术SpatialSense是一个旨在管理和理解物理世界的平台。我们将高保真空间数据（包括BIM、点云、网格、3DGS和图像）与实时物联网连接相结合。
Kodifly开发SpatialSense，以便操作人员能够通过AI驱动的推理在现实世界的物理系统上监控资产、预测问题并做出更明智的决策。
总部位于香港，并在亚洲和中东地区积极运营，我们提供所需的空间智能，以使基础设施更安全、更高效。
职位描述
我们正在寻找一位专注于点云数据处理的3D计算机视觉工程师，加入我们在巴基斯坦的活力团队。您的角色将在开发SLAM（同时定位与地图构建）、点云配准、相机-LiDAR校准的解决方案以及将深度学习技术应用于点云数据中起到关键作用。
您带来的专业知识将直接有助于通过空间智能赋能智慧城市！
主要职责
- 设计和实现3D点云处理、对象识别和分割的算法。
- 为移动和静态环境中的实时应用增强和优化SLAM算法。
- 将AI技术（如Open3D和2D+3D推理模型）整合到我们的系统中，以便更好地进行数据分析和可视化。
- 与巴基斯坦和香港的跨职能团队合作，将新功能整合到SpatialSense中。
- 进行研发以探索计算机视觉和机器学习的新技术。
- 确保计算机视觉应用在各种操作条件下的稳健性和准确性。
- 设计和开发用于对象检测、分类、分割和跟踪的计算机视觉算法。
- 优化适用于NVIDIA硬件（包括GPU和Tensor Cores）的算法。
- 与硬件工程师合作，利用最新的NVIDIA平台功能。
- 在NVIDIA硬件上进行性能分析和基准测试，以识别和解决瓶颈。
- 实施和部署算法，确保实时性能和可扩展性。
- 与研究和学术伙伴合作，采用最先进的视觉技术。
资格要求
- 计算机科学、工程或相关领域的学士学位，专攻计算机视觉。
- 在3D点云处理、SLAM、点云配准和相机-LiDAR校准方面有扎实的背景。
- 熟练应用深度学习于点云数据。
- 有使用TensorFlow或PyTorch等深度学习框架的经验。
- 精通Python和C++编程。
- 了解NVIDIA CUDA、cuDNN和TensorRT。
- 深刻理解计算机视觉概念，如图像处理、特征提取、对象检测和分割。
- 了解OpenCV、PCL或Dlib。
- 了解并行计算和GPU编程者优先。
- 熟悉ROS者优先。
- 具备较强的分析和解决问题的能力。
- 优秀的沟通能力和协作精神。
加入Kodifly：如果您准备好应用您的计算机视觉技能来解决现实世界的挑战并推动技术进步，Kodifly正在寻找您。立即申请，并开始您在基础设施技术前沿的旅程！
